kinect - 在meshlab中测量slam kinect数据中一个点到另一个点的距离

Question

我将使用 openslam 来重建我的房间。重建的数据将以 PLY 或 PCD 格式保存并由 meshlab 查看。

meshlab 有一个测量工具，用于测量从一个点到另一个点的距离。

我的问题是测量工具会给我单位的确切距离，例如厘米或米吗？

Answer 1

Meshlab 将为您提供以网格为单位的精确距离。因此，您必须确保您使用的 SLAM 算法生成正确比例的点云。据我所知，来自 kinect 的数据以毫米为单位分配深度。如果您的 SLAM 无法扩展点云，您应该能够对其进行测量。