问题标签 [mpu6050]

我一直在研究一些 i2c 示例。将它们全部插入在一起，我发现我需要安装 i2c-tools 包，然后使用 raspi-config 启用 I2C 系统。

WiringPi gpio 命令有一个 i2cdetect 命令的快捷方式，运行它会给出

3 周前一切正常，检测到 68。我不明白是什么问题！谁能帮我解决这个问题。

我正在做一个小项目，尝试通过 wifi 以 100Hz 的频率将加速度计和陀螺仪数据从 5 MPU6050 无线传输到我的 Raspberry pi。我已经设法配置 NodeMCU 以从我的加速度计中采样数据，但现在我对如何将这些数据传递给 Pi 有点困惑。

理想情况下，我希望在 Arduino 环境中看到类似于“串行监视器”的东西，而不是在我的 Pi 终端窗口上。据我了解，我需要在我的 pi 上设置一个“服务器”，然后将 NodeMCU 作为“客户端”连接到它（我找到了这个库：https ://github.com/ekstrand/ESP8266wifi 。

这有意义吗？如果是这样，有人可以在“入门”指南中指出如何在 Pi 3B 上设置这样的服务器吗？

嘿伙计们，我已经连续工作了 72 小时，但我找不到错误，我正在研究 PIC16F1719 我正在尝试设置 3 个外围设备，一个 ADC，一个 I2C 协议和一个用于与 BT 通信的 USART但是 ADC 很简单，但是我在 I2C 上遇到了困难，尽管事实上我已经检查了好几次代码，由于某种原因，当我得到 ACK 时，一切似乎都很好，但是当我去参加关于传感器（MPU6050）什么都没有显示，但我上次放在缓冲区上的值，有什么想法为什么会发生这种情况？就像缓冲区不会自行清除，我想我无法通过软件清除它，谢谢。

我有疑问，因为我在通过 I2C 将 Atmega8 与 mpu6050 连接时遇到问题。

这是我的连接：

这是一个很好的联系吗？

6面法是一种非常便宜和快速的校准和加速度计的方法，比如我的MPU6050，这里对方法进行了很好的描述。

我做了 6 次测试来校准基于 g 矢量的加速度计。

之后，我建立了一个矩阵，并在每一行中存储了以m/s^2表示的每个轴的平均值，多亏了这个问题，我自动计算了每个文件中每一列的平均值。

测试是随机进行的，我测试了所有六个位置，但我没有遵循任何路径。所以我手动排序最终矩阵，基于Y 矩阵的排序，我的参考矩阵。 Y 元素是固定的。

手动排序的矩阵如下

这里我如何手动排序矩阵

基于 Y 矩阵约束，如何在不知道“先验”的情况下对我的矩阵进行排序，测试存储在行中？

我正在使用 MPU6050 和 arduino。它读取一些东西，但不是数值！

1- 连接与以下相同。

2-然后我从这里添加 i2cdev 库和从这里 添加mpu6050库

我将它们复制到 C:\Program Files\Arduino\libraries。

3-我尝试了 DMP6 示例，它给出了随机字符

4-我尝试了 MPU6050_raw 示例。你可以看到它不断给出相同的字符但不是数值

5-在这里，我看到这个话题MPU6050 DMP 不起作用？ 并将 i2c_scanner 上传到设备。它显示“未找到 I2c 设备”。为什么？

6-我看到另一个主题https://forum.arduino.cc/index.php?topic=404031.0与我的情况相同。我也尝试了那里的代码，它似乎有效，但即使我移动 MPU6050，加速度计和陀螺仪值也会不断给出 -1。

我对 Arduino 比较陌生，我想：

1. 将IMU的频率设置为100 Hz。

2. 同步 GPS 和 MPU6050 以便同时获取数据：

   /li>

我找不到任何我可以使用/理解的东西。

我正在尝试创建一个函数来查找 Arduino 上的传感器值的平均值以对其进行校准，但是总和无法正常工作，因此平均值不正确。下表显示了输出示例。左列应该是右列中显示的输出的滚动总和（负数如何进入那里？）

应该执行此操作的calibrateSensors()函数如下所示

readAccelData()功能如下

知道我哪里出错了吗？

我正在用 MPU6050 加速度计做一个项目。首先，我只在执行Luis Ródenas 的草图时计算 MPU 的偏移量。

稍后，一旦我得到偏移量，我将它们复制到第二个草图的配置中，并且我总是使用相同的值执行它。

我遇到的问题是，在多次执行第二个草图之后，原始读数呈现出新的偏移量。

我读到这个问题可能是由传感器的温度引起的，有必要用温度来补偿读数。但我找不到这样做的例子。我想问是否有人知道问题可能是什么以及我如何解决它。

我正在尝试将 mpu6050 连接到 nodemcu，如下所示：
 

但它没有检测到传感器
传感器与Arduino一起工作

我尝试的代码是 Arduino 示例代码，在 nodemcu 中有额外的 Wire.begin(D2,D1)