arduino - Mpu6050 未在 nodemcu 中检测到

Question

我正在尝试将 mpu6050 连接到 nodemcu，如下所示：
 

Vcc - 3v
Gnd - gnd
Sda - D2
Scl - D1  

但它没有检测到传感器
传感器与Arduino一起工作

Vcc - 5v
Gnd - gnd
Sda - A5
Scl - A4
INT - d2 

我尝试的代码是 Arduino 示例代码，在 nodemcu 中有额外的 Wire.begin(D2,D1)

Answer 1

我已经导入了这个库 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 并运行示例代码，接线为 Vcc - 3v Gnd - gnd Sda - D2 Scl - D1 而不是写 Wire。 begin(D2,D1) 我写了 Wire.begin() 并且它起作用了。