我正在做一个小项目,尝试通过 wifi 以 100Hz 的频率将加速度计和陀螺仪数据从 5 MPU6050 无线传输到我的 Raspberry pi。我已经设法配置 NodeMCU 以从我的加速度计中采样数据,但现在我对如何将这些数据传递给 Pi 有点困惑。
理想情况下,我希望在 Arduino 环境中看到类似于“串行监视器”的东西,而不是在我的 Pi 终端窗口上。据我了解,我需要在我的 pi 上设置一个“服务器”,然后将 NodeMCU 作为“客户端”连接到它(我找到了这个库:https ://github.com/ekstrand/ESP8266wifi 。
这有意义吗?如果是这样,有人可以在“入门”指南中指出如何在 Pi 3B 上设置这样的服务器吗?