问题标签 [mpu6050]

我是硬件编程方面的完全菜鸟。我正在做一个项目，我必须从 mpu6050 计算滚动和俯仰值，同时在 esp32 中实现深度睡眠模式以降低功耗。

我遵循在线教程并设法让 esp32 进入深度睡眠模式，但是在我从深度睡眠模式回来后，我无法重新连接到 mpu6050（mpu6050 状态为 1）。

这是我的代码，

我需要在树莓上使用 MPU6050 开发一个系统。我很快找到了为 arduino 创建但为树莓派修改的 jrowberg 库。https://github.com/jrowberg/i2cdevlib但是，我无法使用该库。如果我解压缩 git hub 文件并在/home/pi/i2cdevlib/RaspberryPi_bcm2835/MPU6050/examples第一个错误时打开示例是"I2Cdev.h: File or directory does not exist" 好的，我从 I2Cdev 和 MPU6050 文件夹中复制了文件并将其粘贴到“示例”文件夹中。但现在我有一个新错误：

我想知道初始化时加载到 DMP的3kB 十六进制数据是什么。我知道它们应该是 DMP 的某种“程序”，但它们是做什么的？有没有办法获得汇编版本，如果有，有没有办法自己制作？或者，我是否完全误解了这一点？每个人似乎都在使用它，但我找不到有关此数据的任何文档。

我正在尝试使用 python 从 mpu6050 获取滚动/俯仰/偏航角度，但仅使用原始陀螺仪和加速度值非常不准确。我阅读了有关集成 dmp 的信息，但没有找到任何文档。是否有任何信息，甚至是我没有找到的现有图书馆？

我有一个奇怪的情况，使用你的图书馆来读取摩托车的倾角。下面我在道路的同一路段同时进行了相同的实验，红色是我使用 HyperIMU 应用程序的智能手机，蓝色是连接到 GY-521 MPU6050 板的 Arduino Beetle。
正如你所看到的，当我以正常速度转弯时，红色曲线非常水平，这意味着我保持与我所做的相同的倾斜角度。
但奇怪的是，我在 MPU6050 上得到的测量值似乎略微漂移到零。
事实上，当我移到办公桌上的黑板上时，一切都很好。仅当我在摩托车上使用它时才会出现此问题，我猜这可能是由转弯过程中的“高”重力引起的，这可能导致防漂移功能使陀螺仪读数过载。如您所见，问题在转弯期间引起的偏移或多或少会在下一个转弯（h）中找到。

你遇到过这样的问题吗？如果是，您是如何解决的？

我的代码如下：

我从传感器 mpu6050 流式传输 ax,ay,az 以计算角度如下等式：

但似乎如果任何轴的方向与重力平行，我就无法正确计算传感器绕该轴旋转的角度。是真的吗，有人遇到同样的问题吗？谁能帮我 ：（

我在用户的手腕上安装了一个加速度计。我开发了一种算法来检测用户的动作。但是，当我将加速度计放在左手腕上时，我正在读取的值对于相同的动作是不同的。尝试绕 Z 轴旋转 180 度，但值仍然不同。

是否有任何设置可以让 mpu6050 的加速度计读数更稳定？

当设备静止不动时，它是否应该能够返回零，至少对于 x 和 y？

我有一块 STM32 F103C 板，我正在尝试与 MPU 6050 加速度计/陀螺仪集成。

两个设备之间的连接不完整，当建立连接时，给出的输出似乎是垃圾。我已经尝试过直接 I2C 通信（它可以提供 OK 输出），但更愿意继续使用 MPU6050 库（专为 arduino 设计）。

在 STM 板上，我将 SDA (MPU6050) 连接到引脚 B7。SCL 到引脚 B6。VCC 至 +3.3V 和 GND 至 GND

当连接到 arduino 板时，系统运行完美。有什么办法可以使该库与该板一起使用以提供有效的输出。.

这是有效的草图：

还有适用于 arduino 的草图，但不适用于 STM32

谢谢

我试图将 mpu6050 与 dmp 一起使用，但我该怎么做呢？我没有找到任何来源，任何寄存器或类似的东西。我现在有一个 stm32h7，但没有与此相关的库，或者我没有再找到。请有人帮助我