问题标签 [mpu6050]

我收到了一个传感器（加速度计 mpu6050），但我无法使用它。经过几次测试，我尝试用它做一个基本测试，看看 I2C 扫描仪是否可以看到它，而我知道它的地址是 0x68 或 0x69。

但是，我收到了这条消息：

Scanning... No I2C devices found

我正在使用 arduino Nano

Mpu6050 -> Arduino Nano

VCC -> 5V（但我也试过 3.3V）

接地 -> 接地

SCL -> A5

SDA -> A4

ADO -> GRND

INT -> D2

我使用的代码（基本代码在网上找了几次）

如有必要，这里是我用来尝试使 mpu6050 工作的代码（也是基本代码）：

结果 ：

我非常感谢您的帮助和反馈，因为这真的很令人沮丧。我正在使用可在许多教程中使用的知名程序代码。

谢谢。

我正在使用 ESP32 尝试从 IMU（MPU-6050）读取数据。我正在使用 Arduino 网站上提供的代码，但略有不同；我正在检查 endTransmission 上的错误代码并正在打印它（我开始这样做是因为我从读取 MPU 寄存器的调用中得到了所有零值）。在第一次调用初始化 MPU 时，我收到一个成功错误代码。但是在那之后永远打电话我收到错误代码7。奇怪的是，当我跟踪Wire库时，我发现没有定义错误代码7。有问题的函数只有 4 个可能的返回值，而 7 个不是其中之一。

这是代码的全部内容。

initialError 为零（成功），另一个错误为 7 ( ? )。任何人都知道这里发生了什么以及如何纠正？

我使用Arduinouno 将草图上传到 esp 01 模块。我附上了我如何连接esp-01和的图像mpu6050，浏览器连续打印陀螺仪值，但增加 0.01 我需要实际的陀螺仪值

当客户端实际连接时，当我在浏览器中输入 IP 地址时，浏览器中打印的值为 0.69,0.69,0.60 0.70,0.70,0.60 0.70 并继续将值增加 0.01，但我需要实际的陀螺仪读数。请帮帮我

我连接了 esp 01 和 mpu6050 就像这张图片列表项

我正在尝试通过 NodeMCU 8266 在 Arduino IDE 串行监视器中接收 MPU6050 数据。

这是我上传到 NodeMCU 的代码：

我在串行端口监视器上得到的输出是

我使用 NodeMCU 的原因是我可以直接将数据推送到 Firebase Cloud，然后在 iOS 应用程序中检索它。

我哪里错了..？？

我目前正在尝试使用倾斜传感器设置发酵比重监测器。该过程可能需要数周时间，并且必须包含在无菌容器中，因此必须使用电池供电。我使用的是稍微修改过的 ESP8266-01，它进入睡眠模式，然后每小时唤醒一次以进行测量、传输数据并返回睡眠模式。我正在使用 MPU6050 作为倾斜传感器。首先，当esp关闭时，我似乎无法将mpu置于睡眠模式，它似乎总是需要大约4mA，其次，我只需要一个轴，是否可以禁用其他所有功能以进一步限制功耗？我似乎在手册中找不到任何禁用轴的内容，只能校准它们。我的代码在下面

尝试下面的寄存器似乎没有什么区别，添加它们，完全取出它们，仍然需要大约 4mA。尝试设置为 1 以使 mpu 在循环结束时进入睡眠状态，但没有区别。Wire.write(0x6B); Wire.write(0);

我对此很陌生，当手册在 addr 6b 中引用 bit6 时，我很难解释手册，我如何设置 bit 6？

如果我可以将 mpu 限制为仅 1 个轴，没有加速，并且在测量之间深度睡眠，我应该能够获得大约 0.5mA 的功耗，这让我使用单个 18650 获得良好的电池寿命。任何建议将不胜感激！

我正在尝试制作四轴无人机。我正在使用 mpu6050 来获得加速度和角速度，然后将它们转换为 Roll / pitch / yaw

随着加速度，我也试图通过积分来获得速度和位置。但是，我需要它们处于绝对坐标系中，因为 mpu6050 会为您提供其相对坐标系中的值。

新坐标系的原点是无人机的起始位置，方向是“无人机正在看的地方”，我们一开始假设Yaw = 0，我们使用陀螺仪的数据得到yaw。

我尝试使用 Roll / pitch 值旋转矢量，但这似乎效果不佳。

我尝试将其作为重力矢量，例如：（-2，-2，-1）如果我将其转换为绝对坐标系，我应该得到：（0,0,3）

预期结果 (0, 0, 3) 实际结果: (-0.104919 , -0.824045, -2.8827 )

是否可以用mpu6050（例如gy521）以厘米或其他值标记距离？

有谁知道 MPU6050 如何在内部计算四元数值？我按照所有步骤尝试和复制这个数学，方法是随着时间的推移整合陀螺度数每秒读数以获得欧拉角，然后使用适当的三角函数将这些欧拉角转换为四元数值。我的四元数值与 MPU6050 输出的四元数不匹配，我无法在网上任何地方找到有关芯片内部数学的详细信息。谢谢你。

我正在尝试将传感器信息从 NodeJs 实例发送到另一个（最终在另一台服务器上）。当下面客户端代码中的 while 循环启用时，不会向服务器发送连接或数据。然而，当 while 循环被注释掉时，我得到一个连接和数据。它只是一个单一的数据对象，但当不在循环中拉取传感器数据时，这是可以预期的。

服务器代码：

客户代码：

我目前正在使用通过 I2C 连接的 Windows 10 IoT 和 RaspberryPi 3b + MPU6050。

环顾四周时，我发现了 windows.devices.sensors.accelerometer 和 windows.devices.sensors.gyrometer。我认为这些类可以在 Windows Phone 上使用来访问 Sensorreadings，所以我想知道：

是否可以将我的 MPU6050 传感器板加速度计和陀螺仪集成到这些类中？