accelerometer - 可以用mpu6050从起点测量距离吗？

Question

是否可以用mpu6050（例如gy521）以厘米或其他值标记距离？

Answer 1

如果您只问可能与否，那么是的，这是可能的。对于方向计算，您可以搜索 madgwick 桃花心木方法。它是开源的，可在 C 代码中使用。

为了计算它走过的距离，我推荐这个视频 。如果您想通过从加速度本身对其进行积分来计算它。它会产生很多错误。如果你有可用的 gps，你可以实现卡尔曼滤波器，他的视频是一个很好的视频。