问题标签 [mpu6050]

我正在使用独立的 ATMEGA328P-PU 从 mpu6050 获取加速度计数据并以波特率 115200 发送到串行，并将数据发送到另一个串行（到 HC05 蓝牙模块）。但问题是，有时我会遇到一个奇怪的场景，atmega328p-pu 通过 usb 到 ttl 转换器接受程序，但控制器无法通过串行发送任何数据。hc05蓝牙和usb串口的串口数据都是空白的。任何人都知道任何可能的原因。我正在使用以下代码。

我曾尝试检查 veroboard 上的连接，但这种情况有时会修复，有时会再次出现。

我正在使用 GY-521 分线板在 3.6 英寸上获取加速度计数据。据我了解，我应该期望它有带符号的（正负）值，但我得到的值是 0 到 65535。

所以这就是我得到的：

当传感器平放在桌子上时，我的 Z 轴读数约为预期的 16384。当我向任何方向旋转传感器直到 90 度时，值下降到 0。一旦我转动超过 90°，值就会跳跃高达 65500 左右，当我继续旋转时，一旦传感器倒置（所以 180°），它就会下降到 50000 左右。

所以在我看来，在旋转的前半部分，我得到了预期值，但是在下降到零后没有得到负值，而是跳转到无符号 16 位的最大值。

对于 X 和 Y 轴，我得到了类似的结果，但旋转了 90 度。因此，当传感器平放在桌面上时，两个轴的读数均为 0。当我向一个方向转动传感器时，该值在 90° 时上升到 16384，然后在 180° 后下降到 0。如果我向另一个方向转动传感器，该值会上升到 65500 左右，然后在 90° 时下降到 50000，然后在 180° 时回到 65500。

这是我使用的整个代码：

对于我的爱好项目，我尝试制作一个与 MPU-6050 保持平衡的四轴飞行器。飞行控制器应该是FPGA Altera cyclone IV，因为它很有趣。我正在用 VHDL 对其进行编码。

无论如何，我被困在与 MPU-6050 的 I2C 通信上。作为基础，我使用了来自以下网址的 I2C 主 VHDL 代码：https ://www.digikey.com/eewiki/pages/viewpage.action?pageId=10125324 。

我尝试读取陀螺仪寄存器并在 8 个 LED 上打印出来，看看我是否有一些通信进来。

我尝试使用 1Hz 预分频器运行状态机中的所有 I2C 相位，并点亮一些 LED，以查看是否所有相位都已通过。情况就是这样。我已经为引脚分配了 2.5V 默认值，我使用 10k 上拉电阻。MPU6050 在 arduino 上运行完美。

结果：即使我旋转 MPU6050，所有 LED 都不会改变状态。所以没有交流。谁能帮助我我做错了什么？

我无法在 ARM CORTEX M3 进程上使用 I2C。我究竟做错了什么？我可以执行哪些测试来发现问题？

它是一个 GD32F130C8（主），我正在使用 KEIL 对其进行编程（使用 GD32F1x0 固件库）

从机是 MPU-6050（加速度计）

我用本地地址和 MPU-6050 设备定义了变量：

然后我以这种方式初始化 I2C PIN：

然后我以这种方式初始化 I2C：

然后定期（每秒）尝试从加速度计获取数据。没有错误，但变量“accelerometer_x_high”始终为零（这基本上是我的问题）。

以下代码每秒执行一次。如您所见，我将电源管理设置为 0，然后我请求注册加速度计数据，然后我尝试从从设备获取数据：

用示波器采集信号我得到以下结果：

这是完整信号的截图： http ://www.tr3ma.com/Dati/IMG_1526.JPG

信号上也有奇怪的尖峰：

http://www.tr3ma.com/Dati/spike1.JPG

http://www.tr3ma.com/Dati/spike2.JPG

http://www.tr3ma.com/Dati/spike3.JPG

http://www.tr3ma.com/Dati/spike4.JPG

我正在尝试将加速度计数据从连接到 ESP8266 的 MPU6050 发送到 Azure IoT Hub。我正在使用 Arduino IDE。

我遵循了 Microsoft 的本教程：https ://docs.microsoft.com/en-gb/azure/iot-hub/iot-hub-arduino-huzzah-esp8266-get-started ？它使用 DHT11 传感器和 esp8266。我还完成了本教程：http : //archicode.be/esp8266-the-iot-prototyping-graal/，其中显示了将 ESP8266 连接到 Azure IoTHub 所需的库和方法。我用于测试 MPU6050 的代码在下面，来自https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/#short

我如何以及在哪里包含此代码？有没有人有一个很好的参考？我将不胜感激任何帮助！:)

当我第一次用我的 mpu6050 尝试 arduino 代码时，串行监视器显示读数。但是，当我尝试将其与统一联系起来时，无法统一显示或使用读数。我被这个问题困住了。我试图使我统一创建的立方体随着鼠标位置移动，然后被 mpu 6050 替换。

Arduino代码

统一代码

我在 python 中使用代码来获取传感器的数据，传感器测量不同轴的振动。该代码运行良好，但我试图将输出数据自动写入 csv 文件。

这是我正在使用的代码：

'''''

现在我尝试使用的书写顺序如下所示：

'''''''

但是这种写入 csv 代码的方法不起作用，我能知道为什么吗？

当我在 STM32F303 上运行 I2C 扫描仪时，我看到两个设备都连接到总线。在地址 0x3C (OLED) 和地址 (0x68) MPU6050 上命名设备。这两个地址都特别同意数据表中的内容。

但是，当我尝试使用HAL_I2C_IsDeviceReady读取地址 0x68 上的WHO_AM_I寄存器时，我意识到它甚至超时。

检查设备是否就绪的函数（MPU6050_Init）

用于扫描 I2C 总线以查找可用设备的函数 (I2C_Scanner)

初始化 I2C 的函数 (MC_I2C1_Init)

预期结果将是检查设备是否可用、准备就绪并返回WHO_AM_I寄存器的内容

我需要监视一个对象的加速。我正在使用 MPU6050（加速度计和陀螺仪）和控制器 STM32F401RBT6。下面的代码是我为此使用的解决方案。

我已经在 ATMEL Controler (Arduino) 上完成了它并且它有效，但不是在 STM32 上。我正在尝试读取 X Axis 的值并使用 USB CDC 显示它。这段代码为 ```Accel_X_RAW```` 变量设置了一个介于 0 和 65535 之间的值。在 Arduino 中，当对象停止时，参考值为 32768，但如果不使用 STM32 读取，则保持最大值（65535）没有运动。我不知道这段代码有什么问题，我尝试了很多选项，但它仍然不起作用。你能帮我吗。

我制作了一个带有 MPU-6050 和 STM32L072CZTx 的定制板。我的问题是，MPU-6050 在成功传输后没有确认。

我在 SCL 和 SDA 上有两个 4,7k 引体向上。重新启动 MCU 并不能解决问题。我必须拔掉电源才能让 MPU 再次 ACK 进行一些传输。

我正在使用 STM32 HAL 并添加了 2 张图像以进行说明。

我尝试了什么：

• 更换 MPU6050
• 降低 I2C 频率
• 多得多...

谢谢你的帮助。

示波器

MPU6050原理图