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我正在尝试使用 python 从 mpu6050 获取滚动/俯仰/偏航角度，但仅使用原始陀螺仪和加速度值非常不准确。我阅读了有关集成 dmp 的信息，但没有找到任何文档。是否有任何信息，甚至是我没有找到的现有图书馆？

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