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我正在尝试使用 C++ 与 LEGO Mindstorms EV3 积木进行通信。我克隆了ev3sources repo，它允许我通过蓝牙做到这一点 - 例如，启动连接到端口 A 的电机，我们可以这样做：

但是如何从 EV3 程序块中取回数据？例如，假设我想读取连接到端口 1 的任何传感器捕获的数据。根据repo 示例，我知道我需要一些看起来像这样的东西：

但是缺少一些东西 - 上面的代码片段没有返回任何错误，但我不知道传感器数据在哪里。那么，我该如何找回呢？我想它也是通过蓝牙发回的，但我该如何捕捉呢？

（OS X 10.9.3、Xcode 5.1.1、EV3 [31313]）

我通常不是一个寻求帮助的人，但经过数周试图让它发挥作用后，我正在寻求帮助作为一种沟渠尝试。

我在编写乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。我仍然有这个问题。我将如何对我的相扑机器人进行编程以使用对面的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索破坏备份”循环与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反和其他传感器端口。

问题在于机器人似乎想要以某种模式执行每个搜索和销毁循环。前面，后面，前面，后面，等等。这带来了问题，并否定了拥有两个传感器的全部目的。另一个问题是当背部超声波传感器首先被触发时，机器人想要在圆周上旋转以同时寻找和移动背部超声波的方向。所以它会向后跳并以结巴的动作来回转动。

我的希望是让机器人旋转并朝着超声波传感器看到的物体移动。无论触发哪个超声波传感器。看到目标后，机器人将移动，直到光传感器看到白色，然后向相反方向移动。

如有必要，我可以提供更多信息。

我希望我可以在这里问这个问题，这真的是我最后的努力。

这是完整的代码：

这是每个循环内的代码：

我安装了 Eclipse，我知道如何开发 Android 应用程序，但我没有找到如何与 LEGO NXT 通信。我听说了一些有关LEGO 通信协议的信息，但我没有找到为我提供直接方法的库。

我对 NXC 有一个奇怪的问题。我尝试从 android 手机接收消息并将字符串转换为 int 值。问题是它总是 0 那只是一个测试程序。所以很奇怪^^

我正在处理一个程序，它使用 mindstorms lejos java 在触摸传感器上调用一个方法（或多个方法）。我需要一种可靠的方法来调用这些方法，因为我可能会在一秒钟内处理好几台印刷机。谢谢你！:D

我正在使用 MonoBrickFirmware 库，但互联网上几乎没有关于它的文档，我需要让其中一个电机工作，该电机通过齿轮与我的机器人手臂相连。参数“ rampUpSteps ”、“ constantSpeedSteps ”和“ rampDownSteps ”是什么意思？

我尝试填写功率值 100，并对 rampUpSteps、constantSpeedSteps 和 rampDownSteps 使用随机值，结果表明，如果所有值都为 0，则电机不会移动，但如果其中一个值大于 0电机开始移动。

编辑：我正在使用 EV3 砖。

我正在尝试让乐高头脑风暴 ev3 与 Raspberry Pi 进行通信。我能够让头脑风暴将数据发送到 Pi，但数据不是人类可读的。我的最终目标是能够将一些传感器信息从头脑风暴发送到树莓派，并让树莓派根据这些数据做出决定。我目前收到的数据看起来像这样 '\xof\x00\x01\x00\x81\x9e\x04abc\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00'。这个字符串来自将数字 1 发送给 Pi 的头脑风暴。

有没有办法弄清楚这些数据的含义，以便我可以用它在 python 中做出决策。

两者的连接方式是按照此处的说明进行的http://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3 /。

我正在使用一个 C# 库（Monobrick），它有一个方法可以打开和关闭我的机器人的手臂。我无法查看该方法的编写方式，因为它位于 .dll 中。

我的代码看起来像这样：

结果是手臂打开一次，关闭一次，然后立即输出“Output”5次，它只是忽略了MoveArms（）方法......

知道是什么原因造成的吗？或者我可以选择哪些解决方案？如何进行故障排除？我不知道如何使用 EV3 砖调试我的程序...

我正在使用的课程：

http://www.monobrick.dk/MonoBrickFirmwareDocumentation/class_mono_brick_firmware_1_1_movement_1_1_motor.html

我是一名计算机科学专业的学生，​​正在为学校的实验室工作。我一直在努力使这项工作，但无济于事。到目前为止，所发生的只是我的电机不停地向前运行。我将我的传感器连接到 DE2 板上的 LED 上，看看我是否能够正确接收和存储它们的值，似乎是这样。但是，电机没有对应传感器运行。我一直在修补这段代码几个小时，但没有运气。我是一个汇编编程菜鸟，非常感谢您对此的帮助。

我在这里附上了我的代码：

.equ 地址，0x10000070 .equ LEDR，0x10000000 .equ LEDG，0x10000010

.global 主要

主要的：

传感器1：

循环1：

传感器2：

循环2：

马达：

电机：

。结尾

这是乐高控制器手册的链接：

http://www-ug.eecg.toronto.edu/msl/nios_devices/dev_newlegocontroller2.html

我现在只是想让这项工作，稍后我将不得不使用脉冲宽度调制来使其更准确......我可能不得不使用 nios2 计时器？

我迷路了，将不胜感激任何帮助。

非常感谢你们，我真的很感激。

马尼克

非常感谢，我想我在这方面花了太多时间，现在只需要一双新的眼睛来帮助我。

我正在使用 Unityscript 在 Unity 中制作赛车游戏，并使用乐高头脑风暴 EV3 机器人进行驾驶。我让机器人通过蓝牙向游戏发送信息，但我找不到如何做到这一点。我已经有了运行和使用 C# 的蓝牙的代码，但我知道我需要知道如何将其转换为 unityscript。我已经尝试在谷歌上找到它，但我似乎只得到了一些软件来破解机器人，而不是在 unityscript 中编写代码来连接转向。

下面是 C# 代码：

我希望您知道我在哪里可以找到如何做到这一点，甚至可以进一步帮助我。如果您想要我从中获得灵感的小型乒乓球游戏的原始代码，请发表评论。

我希望你能帮助我。