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抱歉，我对 Lego ev3 Mindstorms 完全陌生，我需要为某个主题的项目执行此操作。

我将使用 ROBOTC 语言对其进行编程，并且为了满足我的项目要求，我正在考虑允许用户使用 EV3 砖块向机器人输入输入。有可能这样做吗？如果可能的话，我该怎么做？

最后，我可以获得一些乐高 EV3 头脑风暴的 ROBOTC 编程在线指南吗？

抱歉问了这么多问题:(

任何帮助深表感谢！：） 非常感谢！:)

我正在 Matlab 中编写乐高积木 NXT 以通过迷宫。机器人应该向前行驶，直到触摸传感器被墙壁激活。

机器人应该

1. 停止
2. 备份
3. 停止
4. 读取超声波（距离）传感器
5. 显示结果

如果传感器读数大，机器人右转并停止，如果传感器读数小，机器人左转并停止。

然后，机器人再次继续前进，直到撞上另一堵墙。

当前代码：

机器人会撞墙，停止，倒退，停止，它会显示它正在转动，但它不会转动。

有什么我打错了吗？我应该在循环之前还是在循环内部初始化电机？我特别警惕我的停顿。

基本上我试图找到一种方法来检查何时达到 tacholimit。我可以使用，Waitfor但我想在电机旋转时从传感器获取数据。

我正在使用由RWTH Aachen开发的乐高 MATLAB 库。

我想编写一个 Android 应用程序，它应该通过蓝牙 PAN（Android == 客户端，Lego == 服务器）连接到 Lego Mindstorms EV3。这将使我的设备没有互联网。

由于我需要将我的应用程序连接到互联网，因此我正在寻找一种可能性来控制应用程序使用的通信渠道（蓝牙 PAN（从而使设备没有互联网）与乐高和 LTE 通信）。

这可能吗？

谢谢，

斯特凡

我不熟悉 ARM 开发，但我想知道是否可以针对 Lego Mindstorms EV3 处理器编译 DNX。我知道有一些 ARM 支持，甚至有一些针对它的构建（用于 asp.net-5 的 arm 架构的 nuget 包），但我不知道 ARM 处理器之间是否存在任何差异会阻止在乐高上执行此操作。

我知道有像 lejos 这样的项目可以编译 java 运行时并在乐高积木上运行它。有运行单声道运行时并使用单声道库的 Mono Brick 项目。DNX 也是开源的，所以我相信可以做到。

所以我的问题是，如果 DNX 目前支持这一点，还是需要认真重写？

https://github.com/aspnet/dnx/tree/dev/src/dnx.coreclr.unix项目可以作为启动点吗？

我目前只对一些非常简单的实现运行时感兴趣，它在 EV3 砖上引导一个简单的 .net 应用程序。不需要传感器。

我正在使用 C++ 中的 nxtOSEK 对 Lego Nxt Brick 进行编程。似乎 stdlib.h 库不工作，但 string.h 库工作正常。有没有人见过这个？

我的包括

我的错误

尽管 itoa 的 c++ 文档 ( http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/itoa/ ) 明确指出 itoa 应该在 stdlib.h 中，但并未声明 itoa。任何帮助将不胜感激，谢谢。

设置说明说需要某种网络连接，但我不明白为什么当头脑风暴程序员不需要它时它们是强制性的。

我想用python的海龟来有效地模拟一个乐高机器人。乐高机器人能够对机器人所在的颜色进行采样。考虑到这一点，我想创建一个背景迷宫，让机器人在迷宫中找到自己的路。我希望将其用于 10 年级的编程学生。

到目前为止，我可以使用 tkinter 创建一个简单的画布，并在该画布上使用彩色矩形。我可以将乌龟放在画布上并让它们共存。乌龟可以放在彩色矩形上。

现在我只需要能够以某种方式对颜色进行采样。这可以通过获取海龟的位置然后对该坐标进行采样来完成。但我被困在这一点上。

到目前为止，这是我的代码：

我确实注意到，当我运行代码时，海龟的“轨迹”位于矩形后面，这表明存在分层问题。

使用 C++，我将如何从没有运行乐高软件的机器向我的 EV3/nxt 发送命令？我想控制我的头脑风暴机器人的向前、向后、向左和向右方向。我可以加载砖以响应某些字节命令，然后通过蓝牙从那台不同的机器发送这些字节命令吗？

任何建议将不胜感激，谢谢！

这是我在 EV3 上运行的一些 c# 代码。我只是想弄清楚如何将相同的功能加载到我的砖上，然后通过像本文档中的一些字节命令来触发它。

我尝试让机器人沿着直线前进约 2 米，使用方法：

但这样做时，机器人似乎偏向右侧，并略微向右侧移动。有没有可能调整这个？