问题标签 [lego]

我有两个循环，当单独测试时，它们可以工作！

一个回路读取声纳传感器并控制电机 B+C。另一个循环也读取声纳传感器，但控制电机 A。当它们位于两个单独的 VI 中时（即没有多循环），它可以正常工作。

但是当我将这两个循环放在同一个 VI 中时，控制电机 A 的循环表现得很有趣：-S

我究竟做错了什么？

在此处查看我的代码（在两个 VI 中）：

我有任意一组乐高积木。我也有一些由 3 块乐高积木制成的人物。我想找出当前乐高积木阵列可以创建多少种图形组合。

有人给我一些参考，所以我可以解决这个问题吗？

我可以使用哪些算法？我可以使用任何理论吗？

提前感谢您提供的任何帮助。

/汉斯

编辑：这个问题在数学堆栈交换中被重新提出。

我正在尝试使用 NBC（下一个字节码）在 NXT 上创建一个简单版本的 VFH（矢量场直方图）。为此，我需要准确测量机器人与物体之间的距离。既然NXT可以以厘米为单位显示距离，我想在我的程序中编程以厘米为单位的距离？由于没有默认的厘米读数（或者有吗？），可以这样做还是我必须使用默认的传感器值？如果可以，我该怎么做？如果不是，我如何将超声波传感器读数转换为厘米读数？

提前致谢。

我一直在做一些有趣的事情，像乐高一样堆叠我的 div。我已经能够使用 appendTo 和定位将其堆叠一次，但是如果您多次单击 div 会出现在一个意想不到的（对我而言）位置！

你可以在这里看到我的意思：jsfiddle example。（可以点击红色的div去掉堆叠的div）

有没有办法让 div 像第一个一样堆叠，像乐高塔一样彼此“叠放”？

谢谢 ：）

我正在尝试使用编程语言 NBC（下一个字节码）读取乐高 NXT 机器人的超声波传感器读数。它在乐高网站上说传感器读数范围为 0 -255 厘米，但是当我输出传感器数据时，有时会得到高于 255 的值；这通常发生在我的传感器读取值 255 时；然后它读取大约 170 - 900 我不知道它为什么这样做。这是我的代码：（我首先读取传感器数据，然后让机器人旋转 45 度并无限期地重复，以检查数据是如何被读取的。）

你有一些乐高塑料积木，所有积木都是 1x1x1。此外，您还有一块 1xN (N <= 80) 的瓷砖，您应该在其上放置乐高积木。您可以按顺序排列它们（如果有 3 个或更多连续砖块，则一个顺序是正确的），而且您必须在 2 个序列之间至少有 1 个空白空间。您应该计算可以将砖块放在瓷砖上的不同组合的数量。

这是一个例子：

如果瓷砖是 1x7，则有 17 种不同的组合。

输入：7 输出：17

_{（来源：mendo.mk）}

此外，如果您没有积木，则将其计为 1 个组合。

我已经解决了这个问题，并且我找到了计算图块的最大长度是否为 14（3 个序列）的可能组合的方法。我发现它使用 for 循环。

我最大的问题是我需要运行大量的 for 循环。例如，对于 1 个序列，我使用 1 个 for 循环，对于 2 个序列，2 个循环 + 1 个用于 1 个序列......所以如果我使用所有 80 个砖块，我可以创建 20 个序列，我将不得不使用超过 210 个 for 循环，即数量巨大。因此，如果我可以将它们嵌套在一个中，那就太好了。我试过了，它变得一团糟，它没有给出正确的答案。

新代码：

到目前为止，我已经能够创建一个 Kinect 传感器在一个地方的应用程序。我使用语音识别 EmguCV (open cv) 和 Aforge.NET 来帮助我处理图像、学习和识别对象。一切正常，但总是有改进的余地，我提出了一些问题：[忽略前三个我想要第四个的答案]

1. 帧率太吓人了。即使它应该像 30 fps，它也像 5 fps。（这是没有所有处理）我的应用程序运行良好，它从相机获取颜色和深度帧并显示它。帧率还是很差。样本运行得非常好，大约 25 fps。即使我从样本中运行了完全相同的代码，它也不会让步。:-( [不需要代码，请告诉我可能的问题。]

2. 我想创建一个小机器人，在上面安装 kinect 和我的笔记本电脑。我尝试使用 Mindstorms 套件，但低扭矩电机无法解决问题。请告诉我我将如何实现这一目标。

3. 如何在船上供电？我知道 Kinect 使用 12 伏的电机。但它是从交流适配器获得的。[我不想剪断电缆并用 12 伏电池代替它]

4. 最大的问题：在这个世界上它将如何导航。我已经完成了 A* 和洪水填充算法。我把这篇论文读了一千遍，却一无所获。我脑子里有导航算法，但它到底如何定位自己？[它不应该使用 GPS 或任何其他类型的传感器，只使用它的眼睛，即 Kinect]

帮助我会很棒。我是新手，所以请不要指望我什么都知道。我已经上网 2 周了，但没有运气。

多谢！

我是新的 stackoverflow 用户！我之所以写，是因为在我的 KUbuntu 12.04 上使用 C 编程蓝牙时遇到了一些问题。

我正在尝试通过我在此 pdf 中找到的程序（启动连接）将设备（LEGO Mindstorm Brick）连接到我的笔记本： NXT_Bluetooth_Handout

我安装了以下软件包： - bluez-hcidump，通信调试工具 - bluez，Linux 蓝牙堆栈和相关工具 - libBluetooth3，BlueZ 库 - libBluetooth-dev，用于链接到 BlueZ 库的开发文件

主要是我遇到了两个问题：1）如果我只是尝试编译我得到的程序：

str2ba 是一个 BlueZ 函数，它应该可以工作...... ba2str 是这个库提供的另一个函数，它可以正常工作。

2）如果我修改代码以使用 ba2str 而不是 str2ba 函数，则会收到与套接字相关的错误：

问题是我没有套接字头是 sys/，实际上如果我运行：

有没有人知道如何解决这些问题？我希望以足够清晰的方式描述所有情况......我为我糟糕的英语道歉！

非常感谢！！

我正在使用 C 和 GTK 程序在 Anjuta 的 Ubuntu 12.04 上写作。它是 nbc（乐高 NXT 编译器）的图形界面。我有一个 GTKTextView。现在我想将 textview 的内容保存到一个文件中，该文件可以由 GTKFileChooser 选择。现在我不知道如何从 TextView 中获取文本并将其写入文件。我该怎么做呢？

您可以通过计算机的蓝牙控制 Lego Mindstorm NXT 2.0 机器人吗？例如使用键盘上的箭头键使机器人无线移动（通过蓝牙或其他方式）？