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有什么方法可以将有符号整数转换为 NXC 中的字节数组？由于语言限制，我也不能使用显式类型转换或指针。

我试过了：

但它失败了。

编辑：这工作......它只是没有下载。我浪费了大约一个小时试图弄清楚。>_>

编辑：在 NXC 中，>>是算术移位。int是有符号的 16 位整数类型。Abyte和 是一样的unsigned char。

NXC 是“Not eXactly C”，是 C 的亲戚，但与 C 明显不同。

有没有办法在 NXTscreen 上显示字节数组（使用 NXC）？

我试过这样：

但它给了我一个File Error! -1.

如果这是不可能的，我怎么能Data[0]在程序期间观看 的价值？

如何从 NXC 中的函数返回数组？我尝试了以下

但我明白了Variable name expected。为什么？

PS如果有内置的拆分功能，我会很高兴在这里介绍一下。

我正在接近乐高 NXT 编程，我从非常好的网站http://nxtprograms.com开始. 特别是我遵循了简单的 Segway 的说明，将光传感器作为平衡传感器 (http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html)。我研究了他的 (Dave Parker) NXT-G 程序，并成功地在他的机器人和更简单的自定义版本（没有“驱动程序”）上复制。一切正常，无论是他的程序还是我的程序。我很快就转向了 NXC 编程，因为我已经了解 C 语言并且想利用更大的潜力。我用相同的 PID 常数和计算很好地复制了平衡算法。结果是 C 程序不起作用：机器人自我平衡 1 或 2 秒，振动比 NXT-G 的振动大，然后摔倒。

我比较了 NXT-G 和 C 基本逻辑，没有发现任何区别。所以我想知道在我的程序中，电机控制是否有问题。我想控制电机的 NXT-G 图形框做的更多是简单地调用 OnFwdSync(...)/OnRevSync(...)。这可以解释为什么我的程序会产生大的初始振荡。

有没有人有 NXC 程序驱动那个简单的 segway-lego 的例子，或者可以解释为什么我的程序中的电机控制失败？在底部我附上了我的程序的源代码。

谢谢。

我想在抢占式线程调度环境中编写一个并行程序，我可以使用互斥锁（二进制互斥锁，始终初始化为未使用）、等待指令以及线程协作指令（屈服于线程中的另一个任务）来同步我的线程，但没有任何可用的信号量机制（事实上，我正在为 Lego Mindstorm 用NXC编程语言编写程序）。

有没有办法用两个线程A和B编写程序并生成像 (ABABAB ...) 这样的执行顺序？[这就像一个线程包含一个调用两个函数 A() 和 B() 的循环 - 但在这里，它是多线程方式]

如果我有信号量，我想我会这样做：

您将如何通过 USB 端口发送数据并在我的 Linux 机器中接收数据？

编译它：

dmesg：

现在如何获取 NXT 发送的“数据”？如何用 C 语言编写一个读取 USB 缓冲区的 Linux 程序？

我正在尝试为 NXT 编写内存测试程序，因为我有几个内存单元已烧毁，并且想确定哪些 NXT 无法使用。该程序旨在通过以下方式测试内存中每个字节的完整性：

1. 将 64 位分配给线性反馈移位寄存器随机化器
2. 向内存指针添加另一个字节
3. 将随机数据写入选定的存储单元
4. 验证数据是否正确回读

然而，通过这些尝试，我发现NXT实际上并不支持指针操作。因此，我不能简单地迭代指针字节并读取其位置进行测试。

如何在没有指针的情况下迭代内存中的索引？

出于某种奇怪的原因，当循环结束时，变量“角度”不会重置为 0。所有的数学只是计算 c = sqrt(a^2 + b^2 - 2abCos(theta)) 机器人不会在一行中完成所有的数学。在完整代码中，a 和 b 都是变化变量，并且基于超声波传感器输入。

sub 最多可以调用 3 次不同的时间，并且每次调用 sub 时角度变量都需要从 0 开始。

我试过把 float angle = 0; 或者只是角度= 0；在每个可以想象的地方，但没有任何效果。我什至尝试过使用 int angle = 0; 在多个地方。

我一直在研究一个让机器人跟随声音的程序，但我不断收到奇怪的编译器错误。我猜我犯了一些错误，使编译器脱离了轨道。

吐出来

和

在第 32、33、35-39、40、45-48、51、58、60-64、66-68 行

我正在尝试对 Lego Mindstorms 机器人进行编程，但遇到了 NXC 问题。编译任何程序时都会出现编译错误。

例如：

没有给出错误信息，只是编译失败。

如何解决这个问题？