我是一名计算机科学专业的学生，正在为学校的实验室工作。我一直在努力使这项工作，但无济于事。到目前为止，所发生的只是我的电机不停地向前运行。我将我的传感器连接到 DE2 板上的 LED 上，看看我是否能够正确接收和存储它们的值，似乎是这样。但是，电机没有对应传感器运行。我一直在修补这段代码几个小时，但没有运气。我是一个汇编编程菜鸟，非常感谢您对此的帮助。
我在这里附上了我的代码：
.equ 地址，0x10000070 .equ LEDR，0x10000000 .equ LEDG，0x10000010
.global 主要
主要的：
movia r22, LEDR
movia r23, LEDG
movia r8, ADDR
movia r9, 0x07f557ff
stwio r9, 4(r8)
传感器1：
movia r9, 0xfffffbff
stwio r9, 0(r8)
循环1：
ldwio r5, 0(r8)
srli r5, r5, 11
andi r5, r5, 0x1
bne r5, r0, loop1
ldwio r10, 0(r8)
srli r10, r10, 27
andi r10, r10, 0x0f
stwio r10, 0(r22)
传感器2：
movia r9, 0xffffefff
stwio r9, 0(r8)
循环2：
ldwio r6, 0(r8)
srli r6, r6, 13
andi r6, r6, 0x1
bne r6, r0, loop2
ldwio r11, 0(r8)
srli r11, r11, 27
andi r11, r11, 0x0f
stwio r11, 0(r23)
马达：
/*beq r10, r11, motorOFF*/
blt r10, r11, motorR
movia r15, 0xfffffffc
stwio r15, 0(r8)
br sensor1
电机：
movia r15, 0xfffffffe
stwio r15, 0(r8)
br sensor1
。结尾
这是乐高控制器手册的链接：
http://www-ug.eecg.toronto.edu/msl/nios_devices/dev_newlegocontroller2.html
我现在只是想让这项工作，稍后我将不得不使用脉冲宽度调制来使其更准确......我可能不得不使用 nios2 计时器？
我迷路了，将不胜感激任何帮助。
非常感谢你们，我真的很感激。
马尼克
非常感谢，我想我在这方面花了太多时间，现在只需要一双新的眼睛来帮助我。