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我知道如何使用 ConfigurableJoint 制作轴对齐的棱柱关节。对于沿 x 轴的棱柱关节，我可以执行以下操作：

其他轴对齐的关节同样容易。但是，如果我想沿轴制作一个棱柱形关节，例如 (1/sqrt(3)、q/sqrt(3)、1/sqrt(3))，该怎么办。有没有办法做到这一点？

我正在尝试将 Y 轴上的“动力学”移动从屏幕顶部添加到底部（反之亦然）到使用窗口管理器显示在所有应用程序上方的自定义布局中。

我试图这样做：

但是以下结果无法正常工作。我试图将值更改SCROLL_Y为TRANSLATION_Y并设置自定义值范围，但没有运气。

在 event 中处理 action 是ACTION_MOVE这样的：

我想问一下如何以正确的方式在 Y 轴上设置动画？

非常感谢您的任何建议。

Edit1：设置后setStartVelocity(2000);似乎效果更好，但视图部分隐藏（见下面的截图）。

Edit2：我在自定义视图中实现了 GestureDetector.OnGestureListener，现在我能够捕捉到投掷和滚动事件。在 onFling 方法中，我能够识别投掷手势的方向（TOP_BOTTOM，BOTTOM_TOP），但我无法对给定方向的视图进行动画处理。

我的第一人称控制器有问题。

由于想要与敌人发生碰撞触发器，我需要一个带有“Is Kinematic == false”的刚体。

但是如果我将我的刚体设置为非运动学 - FPS 控制器会在行走时吓坏并切换位置。有时视图会上升或下降。

如果我设置“Is Kinematic == true”一切正常。

我的代码中没有刚体的任何部分。

这是我的 FPS-Controller-Inspector 的屏幕截图：

这是我的层次结构的屏幕截图（请忽略“RigidBodyFPSController” - 它未使用。）：

这是我的场景的屏幕截图，您可以在其中看到问题。我的 FPS-Controller-View 太高了。它应该在僵尸的同一高度。没有“Is Kinematic == false” - 一切正常。

如果您需要更多信息，请告诉我。

提前致谢。

I'm currently trying to learn kinematics and I can't figure out what seems to be a basic problem. It is the following: An 1800 kg car brakes from 15 m/s to a stop in 3 seconds. What is the net force of friction on the tires?

If you could help describe how I could figure this out or give me hints I would be very happy. Thanks :D!

我是子弹物理学的新手，我的用例就像我知道开始位置（x1，y1）和结束位置（x2，y2）。现在通过在刚体中心施加一些力，它应该移动到结束位置（x2， y2) 然后由于重力它应该下落（类似于运动学通过抛射运动到达最大位置并由于重力而下落）。

我使用如下 body->applyCentralForce(force); 但它没有达到预期或结束位置。

提前致谢。

我正在开发一个 3D 太空游戏，其中相机处于恒定的 2D（自上而下）状态。我能够向以给定速度移动的目标发射速度（s）的射弹，并且每次都击中它。伟大的！好吧，如果那个目标在父母周围有一个角速度呢？我注意到如果目标有一个正在旋转的父对象，我的投影不正确，因为它没有考虑角速度。

我的初始代码是围绕以下假设构建的：

我假设射手是静止的（或可能在移动）并且需要以恒定的幅度发射子弹。

我将上述简化为

对两边求平方，我得到一个二次方程，我可以在给定行列式结果或零的情况下求解 t。这很完美。我返回值，然后将目标的位置和当前速度投影到那个 t，然后我有炮塔脚本，它以给定的角速度向那个点旋转。如果炮塔说它在所有轴上的 1% 范围内看那个点，它会以速度发射子弹，如果目标不改变其航向或速度，它会 100% 命中。

我开始在我的飞船/小行星上添加组件，这些组件是父对象的子对象，例如连接到飞船的炮塔，炮塔本身就是目标。如果船围绕轴（例如 Y 轴）旋转并且炮塔不在 x=0 和 z=0 处，我的投影不再起作用。我认为使用 r * sin ( theta + omega * t) 作为 X 位置的角速度分量和 r * cos ( theta + omega * t) 作为 Z 位置的角速度分量可以工作。Theta 是当前旋转（相对于世界坐标），而 omega 是围绕 y 轴的 eulerAngle 旋转。

我很快意识到这只适用于绕 y 轴旋转，我不能将 sin 放入二次方程，因为我不能从中提取 t，所以我不能真正正确地投影这个。我尝试使用双曲线，但情况相同。我可以创建一个任意的 t，假设 t=2，然后计算对象在 2 秒内的位置。但我正在努力寻找一种方法来实现子弹速度投影。

从这里开始，我一直在不停地旋转我的轮子，试图找出一个可行的解决方案。我将 eulerAngle.y 用于运行良好的欧米茄。最终，我只需要我应该射击的空间中的瞬时点，它是子弹速度和投影距离的乘积，然后我的炮塔瞄准脚本将负责其余的工作。

我一直在研究基于父母位置（旋转中心）的球坐标系

在给定这些角度的情况下，我可以计算出物体的位置……但我正在努力将其转化为可以与 omega * t（角速度）方法一起使用的东西。

我想知道是否有更优雅的方法来解决这个问题，或者是否有人可以指出我正确的公式方向来帮助我思考这个问题？我在四元数和 EulerAngles 方面不是最好的，但我正在慢慢学习它们。也许我可以用这些做一些聪明的事情？

我正在尝试模拟从弹弓发射弹丸。

这是我的代码：

但它给了我这个对我来说没有意义的情节：

我错过了什么？价值观不应该像他们那样出来，但对于我的生活，我不明白为什么。

这可能是一件微不足道的事情，但我已经盯着这个太久了，所以我认为引入一组新的眼睛是最好的做法。

我正在尝试对图中的每个方程式进行编程（我没有制作图表）：

因此用户可以输入 5 个变量中的 3 个，并始终返回缺少的 2 个变量。在加速度为 0 和其他位置的情况下，我遇到了一些除以 0 的问题。第二行求时间的方程，第二个方程似乎特别奇怪。我也应该从其中一些中收到 2 个答案。即平方根问题？

首先，这些方程式准确吗？如果它们是准确的，我应该在我的程序中添加什么规定，以防止除以 0 问题和可能的其他问题。

如果它帮助你知道，我正在使用 JavaScript，但我更关心数学的本质以及它与运动学的关系，而不是语言本身。

非常感谢。

我想找到允许从左侧图像转换到右侧图像的欧拉角（见下文）。关节A和B有一组约束：

• 由角度给出的局部坐标系 XYZ [0, 0, 20]（其他关节可能有不同的坐标系）。我认为这总是相对于原点（我从 .amc 和 .asf 文件中读取）
• 方向D和长度L；
• 有些关节只允许在一个或两个轴上进行变换；
• 点A和B是运动链的一部分。

问题：

• 如何计算允许转换的旋转矩阵，A考虑A'到它们的局部坐标系和旋转约束？

请注意，我不是在寻找逆运动学算法，因为我已经有了两个段之间的关节角度。我无法理解如何处理旋转限制、局部坐标系和方向。

我正在 MATLAB 中进行坦克模拟。坦克有两个马达，一个左马达和一个右马达。这些都可以单独编写，以从 (-100%) 到 (+100%) 的速度运行。因此，如果我写 L, R = (100%, 100%)，每个电机将以相同的速度旋转，因此将沿着一条完美的直线驱动。写 L, R = (-100%, 100%) 使机器人保持在相同的 (x, y) 坐标，但改变了它的角度。L, R = (50%, 100%) 使机器人向前行驶并转动其角度。

我的问题：如何将这些左右电机速度转换为路径或曲率方程？