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我在 Github 上从源代码构建了 OpenNI 和 Sensor，并安装了 Nite。我已经在 Debian 上使用 2.6.39 内核和不同版本的 Java 以及在另一台使用 Lubuntu 11.04 以及 OpenNI 不稳定和 avin2 传感器的计算机上对此进行了测试——结果相同。我还使用预构建的二进制文件进行了测试。

C++ 和 .NET 中的 UserTracker 示例有效，但 UserTracker.java 运行，检测到我的剪影，然后当我做出校准姿势时 JVM 崩溃。这是崩溃前的输出：

我已经尝试过使用代码，但我找不到导致它的代码片段 - 它不会在PoseDetectedObserver.update.

这是相关示例的链接：https ://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

有没有其他人遇到过这个问题，或者可能看到了什么问题？

编辑：我在 SamplesConfig.xml 中打开了日志记录，Java 示例在启动时输出这些警告，而 C++ 和 .NET 示例只有最后一个 - 这是我在日志中发现的唯一区别。

edit2：我现在设置了赏金，这是一个详细的日志文件，并从 Lubuntu 11.04 上 OpenNI、NITE 和 avin2 的 SensorKinect 的最新不稳定版本转储：http: //pastebin.com/anG18agp http://pastebin.com/ MKF0G6M

Kinect 上的颜色和深度传感器生成的图像稍微不对齐。我怎样才能改变它们以使它们对齐？

我正在尝试在 Windows 上为 Python 编译 Open Kinect 驱动程序 我用 CMake（链接）制作了一个 Make 文件，并尝试用 VC++ Express 编译它。

一切似乎都可以编译（查看器示例工作），除了 Python 包装器。我更改了 freenect 的输出文件夹，将 freenect.lib 放在另一个文件夹中以防止冲突。当我改变它并尝试编译 cython_freenect 我得到：

奇怪的是它找不到库，因为它只是创建它，我手动将它链接到库。

关于我做错了什么的任何建议？据我所知，我遵循了Python Wrapper for Windows 指南中的所有步骤。

我想知道，当 Kinect 放在顶部（天花板上）时，它是否能正确检测关节。我没有必要的设备将它连接到天花板和测试，但想知道它是否可靠地检测到人类。实际上，即使它混淆了关节，我也可以。有人测试过这个吗？

我正在使用 Kinect 和 OpenCV。我已经在这个论坛中搜索过，但我没有发现任何类似我的问题。我保留来自 Kinect（16 位）的原始深度数据，将其存储在 CvMat* 中，然后将其传递给 cvGetImage 以从中创建 IplImage*：

但现在我需要处理这个图像才能进行 cvThreshdold 并找到轮廓。这两个函数需要输入 8 位深度图像。如何将 CvMat* depthMetersMat 转换为 8 位深度 CvMat* ？

是否可以使用 Kinect 检测手指运动。我能够检测骨架并进行一些鼠标移动并根据 OTHER HAND 位置执行单击。我想使用手指移动来实现“鼠标点击”。

是否可以使用 Microsoft Kinect sdk 或其他开源类似项目？

谢谢。

我正在使用从 Kinect 获得的用户数据进行模型的实时映射。我可以使用提供骨骼列表的 bge.types.BL_ArmatureObject().channels 访问单个骨骼。我无法更改位置骨骼。我尝试使用 rotation_euler 给它一些旋转，但它没有效果。请告诉我该怎么做。

在移动控件的 X、Y 坐标时，我遇到了“抖动”问题。基本上，我让动画以两种不同的方式工作：1) X 属性的 TranslateTransform，以及 2) 调用 Canvas.SetLeft 的 Timer。这两者都会导致图像移动，但并不平滑。

XAML：

翻译变换：

有没有更好的方法来完成这个，或者我有什么设置错误？任何帮助，将不胜感激。

我一直在搞乱 Beta Kinect SDK，想知道是否有任何方法可以直接访问返回给 kinect 的 ir 散斑场信息。我想尝试使用身体上点的三角剖分来映射人的身体（不仅仅是骨架）。我可能会以错误的方式解决这个问题，但我在想，由于 Kinect 已经在处理有关其目标上数千个点的信息，我可以使用其中的一个子集作为我的顶点集，而不是自己生成点。

有谁知道这是否可能？我更喜欢使用 c#，但如果有必要，我愿意学习我的 c++ 技能（并学习更多）。

对于使用 Microsoft Kinect 的项目，我目前想用 OpenNI 框架编译 OpenCV。

我已经安装了 OpenNI、NITE 和 Kinect 驱动程序，但是我在编译 OpenCV 时遇到了问题，因此我可以使用 OpenNI 进行开发。

为此，我启动了 cmake，获取 OpenCV（2.3 版本）源，选择 Visual Studio 2008 makefile，链接所有必要的路径，检查"WITH_QT"和"WITH_OPENNI"，设置 Qt 文件和 OpenNI 包含和 lib 文件夹以及 PrimeSense 文件夹的路径并生成MakeFiles，它没有错误地工作。

然后我启动了OpenCV.sln由 CMake 创建的解决方案，将其设置为 Release 并尝试构建整个包。不幸的是，它给了我一个错误：

http://pastebin.com/6L7wCx4r

我把它贴在那里，因为它很长。您可以在大约第 420 行看到错误。

有谁知道那里出了什么问题以及我该如何解决？如果有人可以看看它会很棒。

谢谢！