kinect - 顶部的 Kinect 联合检测

Question

我想知道，当 Kinect 放在顶部（天花板上）时，它是否能正确检测关节。我没有必要的设备将它连接到天花板和测试，但想知道它是否可靠地检测到人类。实际上，即使它混淆了关节，我也可以。有人测试过这个吗？

Answer 1

从我在使用它时看到的情况来看，除了直接指向人的正面或背面之外，从任何角度进行骨骼检测都是不确定的。Kinect 笔直朝下，有人在它下面走，几乎肯定不会发现任何人，因为从上面看的人形与从正面看完全不同。我让 Kinect 以奇怪的姿势（坐着、从侧面看等）随机拾取我周围的人，但关节大部分都处于痉挛状态。如果您将它安装在天花板上并以足够的角度向下指向，以便仍然从前面而不是从上方看到人......它可以很好地捡起他们。

所以当你说在天花板上时，你的意思是指直向下还是仍然看一个相当水平的角度？

Answer 2

我将 Kinect 安装在非常高的位置（2.5 m，与地面成 70°）进行了一些测试。正如 Coeffect 所回答的那样，它只是不起作用。它不适用于 Microsoft SDK 和 OpenNI。我可以补充的是，骨架识别仅在用户以她/他的整个身体正面面对相机时才有效。更糟糕的是，这两个框架似乎都希望头部位于深度框架的顶部。