问题标签 [kinect]
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matlab - 用于模拟 kinect 的 Matlab z 缓冲区
我们正在尝试模拟简单的 kinect 输出。
我已经在 Matlab 中渲染了一个三角形网格,现在我想获得已渲染形状的图形/轴的深度缓冲区。我如何在matlab中做到这一点?即如何访问图形的深度缓冲区?
kinect - 如何从 kinect 深度视频中恢复相机旋转?
我使用 Kinect 和 openNI 录制固定角度的序列深度视频。
我想做的是从视频中恢复虚拟相机旋转,这样我就可以模拟从顶视图拍摄的视频。
我知道我可以在身体上做到这一点。即便如此,我仍然需要做一些校准并稍微恢复相机旋转。
我应该从哪里开始?
kinect - 我可以使用 Kinect 来识别物体吗?
铁塔决定了一条路径。我希望 Kinect 检测到塔架,这样我就可以让我的机器人留在路径内。Kinect 是否能够进行对象检测,是否有这方面的教程。
kinect - OpenNI 和 OpenKinect 有什么区别?
我正在考虑在我的一个项目中使用 Kinect,但我完全迷失在所有库之间。不知道具体是什么。最重要的是,我正在阅读有关 OpenNI 和 OpenKinect 的内容。但不知道他们的关系/差异。PS。我正在使用 Ubuntu 或 Mac。
sdk - Kinect SDK 出来了吗?
我想在 Kinect 上工作,大约一个月前,我读到 Kinect SDK for Windows 已经发布,但在这里
我什么也没找到,是它发布了吗,还是我们还需要等待 SDK?
如果不是,什么时候发布?
c# - 在其他程序中人工生成关键事件
具有焦点的 C# 程序能否人为地生成将由另一个打开的应用程序处理的键事件?
对于那些好奇的人,这就是我问的原因:
我目前正在为基于手势的媒体播放器的设计理念制作演示/模型,使用 Kinect 作为主要输入设备。这是我决定做的一件好事,就编程而言,它既不需要也不值得我花费大量时间。
因此,为了加快速度,我使用了 FAAST 工具,您可以使用它轻松地将关键事件绑定到某些手势。所以,你打开这个程序,告诉它什么键映射到什么手势,然后当你做出手势时,键被注册为当前应用程序按下。
我想要创建的是一个中间人,它将显示一个简单的 GUI,我将向观众展示。在某个时刻,用户会做出“选择”手势,我希望音乐开始在开放的媒体播放器中播放。所以,我会检查他们在菜单层次结构中的位置,看看他们是否根据我选择任意表示选择的某个键选择了“音乐”,然后使用 MediaPlayPause 键生成一个键事件。
opencv - 在 mac 64bit 上使用 openNI NITE Kinect 编译 opencv 代码
我一直在尝试用 opencv 和 openNI NITE 编译我的代码。终于摆脱了所有错误,现在它运行没有错误,我得到了我的 main.o,但我没有得到一个可执行文件。以下是我的makefile的内容
OSTYPE := $(shell unname -s)
SRC_FILES = \ ../RGB_display/main.cpp
INC_DIRS += ../RBG_display -I/opt/local/include/opencv
EXE_NAME = RGB_display
定义 = USE_GLUT
DEBUG_LEVEL = -m64 -g3 -O0 CC = g++ CFLAGS = -O3 -I/opt/local/include/opencv -L/opt/local/lib/ LIBS = -lhighgui -lcvaux -lcv -lml -lcxcore -lopencv_imgproc
LDFLAGS =pkg-config --libs opencv
ifeq ("$(OSTYPE)","Darwin") LDFLAGS += -framework OpenGL -framework GLUT else USED_LIBS += glut endif
$(EXE_NAME): main.o $(CC) $(CFLAGS) -o $(EXE_NAME) $(LDFLAGS)
main.o: main.cpp $(CC) $(CFLAGS) -c main.cpp $(LDFLAGS)
包括 ../NiteSampleMakefile
有人知道这可能有什么问题吗?谢谢!我正在使用带有macports的opencv。
qt - 使用 QtCreator 设置 OpenNI + Kinect
我正在尝试与 Qt 一起开始 Kinect 编程。Visual Studio 2008 的示例代码可以在我的系统上运行和编译。我尝试将包含路径和库添加到 pro 文件中:
但这给了我大约 40 个错误,例如:
有谁知道将 OpenNI 与 Qt 结合起来需要包含什么或做什么?
3d - 如何从流式 3D 数据中获取 3D 点云?
我正在使用 Kinect 捕获 3D 数据,它包含 2 个单独的流 RGB 和深度流。
通过使用其他一些(Oliver Kreylos,http ://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/index.html )程序,我设法获得了重建的 3D 视图。我现在想从中捕获静止帧的 3D 点云。
关于如何获得 3D 点云的任何想法?
matlab - 从 Kinect 接收到的深度图像是多少
当我运行这个Matlab 代码来获取深度图像时,我得到的结果是一个 480x640 的矩阵。最小元素值为0,最大元素值为2711。2711是什么意思?是从相机到图像最远部分的距离。但是 2711 的单位是什么。是英尺还是米??