铁塔决定了一条路径。我希望 Kinect 检测到塔架，这样我就可以让我的机器人留在路径内。Kinect 是否能够进行对象检测，是否有这方面的教程。
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kinect 本身只是一个设备，可以为您获取一些图像数据和深度值（通过OpenKinect或即将推出的 SDK）。因此，您正在寻找可以根据数据执行此操作的库（或多个库的组合）。不确定有什么东西可以提供直接的解决方案，但似乎与OpenCV的结合已经成功：http ://www.youtube.com/watch?v=cRBozGoa69s
于 2011-05-15T16:04:33.200 回答