问题标签 [kinect]

我正在尝试在 ubuntu 10.10 上编译 OpenKinect-libfreenect。我已经安装了所有依赖项。当我用make编译它时，它给了我这个错误。

我试图让 Daniel Shiffman 更新的 Kinect 库中的一些示例正常工作。我安装了 openkinect，并将所有库放在正确的位置。我不太确定问题出在哪里，但终端中的 glview 测试在插入 Kinect 的情况下工作正常。我在英特尔 Macbook（2007）上运行 10.5.8，并且正在使用处理 1.21。我意识到几乎每个运行库的人都在使用 Snow Leopard，这可能是问题吗？任何帮助，将不胜感激。

编辑：我发现这个页面非常有帮助，但是我仍然遇到错误。

http://openkinect.org/wiki/Installation/Compilation_Guides

奇怪的是 openframeworks 演示工作完美，所以我不认为 openkinect 的安装是问题。我在 openkinect 的谷歌群组页面上问了同样的问题。我不是唯一一个遇到这个问题的人，我也看到它出现在处理论坛上。不要犹豫，问我是否有什么可以澄清的。

以下是错误：

我目前正在使用提供深度图的处理 Kinect 库。我想知道如果可能的话，我怎么能用它来创建一个 2D 骨架。不在这里寻找任何代码，只是我可以用来实现这些结果的一般过程。

另外，鉴于我们目前在几款 Kinect 游戏中都看到了这一点，让多个骷髅同时运行会很困难吗？

我正在从 Kinect 库中运行一个用于处理 (http://www.shiffman.net/2010/11/14/kinect-and-processing/) 的示例，有时会得到一个指向此行的 NullPointerException：

深度数组是在这一行中创建的：

我不确定 NullPointerException 是什么，而且很多谷歌搜索并没有真正帮助。对我来说，代码编译 70% 的时间并无法预测地返回错误对我来说似乎很奇怪。硬件本身会影响它吗？

如果有帮助，这是整个示例：

以下是错误：

是否有用于 Kinect 的 .NET 库来为 PC（不是 XBOX）开发 Kinect 应用程序？图书馆不需要是官方的。（AFAIK MS 无论如何都不会发布 PC 库）

我正在使用 Kinect 驱动程序 CL NUI 并尝试获取项目的相对深度。

库提供了一种获取表示屏幕上对象深度的图像的方法。这是一个例子：

有没有一种简单的方法可以将像素颜色转换为图像深度？例如，最近的颜色可能是深度 0，最远的颜色可能是深度 1。

有谁知道这是怎么做到的吗？

我发现了这些关于如何将深度数据转换为颜色的计算，我想要的是相反的：

我的矩阵数学很弱，我不确定如何反转计算。

我尝试遵循该算法，但它不起作用。我不知道有什么问题。有人可以帮助我吗？

我在哪里可以学习/找到使用 OpenCV 从 Kinect 流式传输的手势识别示例？

我编写了一个程序，它使用来自 Kinect 的深度数据，并进行斑点检测以找到用户的手。但是，当用户用手控制鼠标时，它会变得非常生涩，这可能是因为人们不太擅长完全静止地握住身体部位。

我已经尝试根据最后十个位置对位置进行平均，但这只会导致延迟时间，而实际上并没有防止抖动。到目前为止，我使用的最佳解决方案是，如果两个方向的像素变化小于 10（即，任一方向的 10 像素变化都会导致移动），则不要移动光标。这没关系，但它仍然有点生涩，并导致界面笨拙，因为您没有很好的精度。

我怎样才能弥补人形缺乏稳定性，使鼠标不那么生涩？

我买了一个 Kinect 在我的电脑上用 C# 玩。（编程是多么有趣啊！）

我正在使用 CLNUIDevice.dll 从 Kinect 获取深度图像。这很好用，我可以通过图像中的 RGB 值读取深度。

现在我想知道有哪些库可以进行不同类型的识别。我见过手部识别、面部识别、骨骼、情绪、物体等。

图像处理库不一定适用于 Kinect（尽管那会很好），也不一定适用于 .Net（尽管那会很好）。例如：任何对象跟踪库都可以工作，但如果它可以正确使用来自 Kinect 的 3D 热图，它会工作得更好。

我最近开始在我的 Kinect 上进行黑客攻击，我想删除深度阴影。阴影是由红外发射器稍微靠近相机侧面造成的，因此任何靠近的物体都会得到很大的阴影，而远处的物体会得到更少或没有阴影。

阴影长度与阴影两侧最近点和最远点之间的距离有关。

我的目标是能够将彩色图像正确地映射到深度上。这在不处理阴影的情况下是行不通的，如下图所示：