我最近开始在我的 Kinect 上进行黑客攻击，我想删除深度阴影。阴影是由红外发射器稍微靠近相机侧面造成的，因此任何靠近的物体都会得到很大的阴影，而远处的物体会得到更少或没有阴影。
阴影长度与阴影两侧最近点和最远点之间的距离有关。
我的目标是能够将彩色图像正确地映射到深度上。这在不处理阴影的情况下是行不通的，如下图所示：
问问题
5282 次
6 回答
3
深度阴影总是变黑吗？
如果是这样，您可以使用像时间中位数这样的简单方法来计算图像的背景（更多信息在这里：http ://www.roborealm.com/help/Temporal_Median.php ），然后每当像素为黑色时，设置它到该像素位置的背景值。
于 2011-02-04T00:03:15.437 回答
3
几周前我对这个问题做了一些初步的工作。我的代码直接作用于 WriteableBitmap 而不是深度数据，但如果你只做图像处理，它应该可以工作。该算法并不完美，并且会通过更多调整而受益。如果您更新了代码，请告诉我；我很想看看你在做什么！
源代码贴在我的博客上：
http://richardpianka.com/2011/02/trackingni-depth-correction/
于 2011-02-27T18:00:22.997 回答
2
我不知道 c# 的情况如何，但 openni c++ 有一个名为 xnSetViewPoint() 的函数，唯一的问题是，由于转换，您会丢失前 20 行左右的图像数据。
原因是由于使用了两个不同的传感器，它们彼此靠近但不完全相同。
于 2011-02-23T09:52:26.447 回答
0
很抱歉，阴影是由于您的身体阻止推断的点撞击房间的那个点造成的，所以它会产生一个黑点......除了将基础背景更改为黑色以外的其他颜色之外，您无能为力所以它不会是一个明显的阴影
于 2011-08-28T09:58:59.843 回答
0
Kinect 方法 -MapDepthFrametoColorFrame
获取[x,y]深度框中的位置，并使用该方法进行填充
于 2013-06-03T15:54:24.203 回答
0
彩色相机和 kinect 深度相机的尺寸不同，并且红外点的原点不是来自同一个凸轮，它是距离它几厘米的红外投影仪（因为该位移用于计算深度）。
但是，这里的解决方案很容易，您的阴影数据位于左侧。所以你需要在它变黑之前扩展最后一个已知的颜色数据。
为了更好地适应它，将彩色凸轮数据向右移动。
于 2015-09-15T21:15:14.000 回答