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我使用 Kinect 和 openNI 录制固定角度的序列深度视频。

我想做的是从视频中恢复虚拟相机旋转，这样我就可以模拟从顶视图拍摄的视频。

我知道我可以在身体上做到这一点。即便如此，我仍然需要做一些校准并稍微恢复相机旋转。

我应该从哪里开始？

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该问题本身被称为“相机姿势估计”。您可能想查看有关此主题的可用文献，在 ROS 操作系统中应该也有它的实现。在用于完成这项任务的技术中，还有从机器人领域借来的运动结构和 VSLAM 算法:-)

于 2011-06-23T10:24:06.823 回答