python - 使用 python 在搅拌机游戏引擎中更改骨架中的骨骼位置

Question

我正在使用从 Kinect 获得的用户数据进行模型的实时映射。我可以使用提供骨骼列表的 bge.types.BL_ArmatureObject().channels 访问单个骨骼。我无法更改位置骨骼。我尝试使用 rotation_euler 给它一些旋转，但它没有效果。请告诉我该怎么做。

Answer 1

也许有点晚了，但是对于 blender >= 2.5 这应该可以解决问题：

# Get the whole bge scene
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# Helper vars for convenience
source = scene.objects

# Get the whole Armature
main_arm = source.get('NAME OF YOUR ARMATURE')

main_arm.channels['NAME OF THE BONE YOU WANT TO ROTATE'].joint_rotation[ x, y ,z] # x,y,z = FLOAT VALUE

main_arm.update()

我还在一个广泛的教程中写下了这一点，从这里开始：http ://www.warp1337.com/content/blender-robotics-part-1-introduction-and-modelling