c++ - 将 16 位深度的 CvMat* 转换为 8 位深度

Question

我正在使用 Kinect 和 OpenCV。我已经在这个论坛中搜索过，但我没有发现任何类似我的问题。我保留来自 Kinect（16 位）的原始深度数据，将其存储在 CvMat* 中，然后将其传递给 cvGetImage 以从中创建 IplImage*：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
[...]
cvGetImage(depthMetersMat,temp);

但现在我需要处理这个图像才能进行 cvThreshdold 并找到轮廓。这两个函数需要输入 8 位深度图像。如何将 CvMat* depthMetersMat 转换为 8 位深度 CvMat* ？

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@SSteve 给出的答案几乎对我有用，但调用convertTo似乎只是切断了高位字节，而不是实际将值缩放到 8 位范围。由于@Sirnino 没有指定需要哪种行为，我想我会发布将执行（线性）缩放的代码，以防其他人想要这样做。

SSteve 的原始代码：

 CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );  
 cv::Mat m2(depthMetersMat, true);  
 m2.convertTo(m2, CV_8U);

要缩放值，您只需将缩放因子（1/256 或 0.00390625，用于 16 位到 8 位缩放）作为第三个参数 (alpha) 添加到调用convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625);

您还可以添加第四个参数 (delta)，该参数将在乘以 alpha 后添加到每个值。有关更多信息，请参阅文档。

score 2 · Accepted Answer

这应该有效：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
cv::Mat m2(depthMetersMat, true);
m2.convertTo(m2, CV_8U);

但是根据 OpenCV 文档，CvMat 已经过时了。您应该改用 Mat。

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