问题标签 [asus-xtion]

因此，我有一个 bash 脚本，它从连接到 NVidea Jetson TK-1 的传感器中以字符串格式在 shell 中输出数据。有什么方法可以运行初始化 bash 脚本的 python 脚本。获取 bash 中的输出数据，将其反馈到可以解析的 python 字符串变量中？我无法编辑 bash 脚本。

谢谢

我想用（后来有很多）华硕 Xtion 从天花板向下看来跟踪人类的路径。

如果 OpenNI 的名为 UserTracker 的示例程序（它使用User Generator节点）可以从顶视图识别身体，那么它会是完美的，但它不能。因为我不需要精确的骨架跟踪，只需要基本上跟踪屏幕上的任何移动对象，我想有一个比重写用户生成器的识别更简单的方法，因为我认为这会很困难。
也许Scene Analyzer节点会对此有好处，但我不知道如何。

所以有人知道我应该从哪里开始，我应该使用哪些 OpenNI 类以及如何使用？
我对此进行了很多搜索并尽可能地进入了 OpenNI，但我对它有点陌生，而且它是如此深入。

谢谢，TS。

我有一台华硕 Xtion Pro-Live 摄像头。它连接到树莓派。我编写了一个 python 代码，它从相机中抓取帧，显示和保存。

我想在我的电脑上使用类似的代码。但是在这种情况下，基本上我需要访问树莓派，并使用连接到树莓派的相机。我需要以类似的方式从摄像头获取实时视频数据，并将其用于我的代码。

我怎么能做到这一点？

我正在使用树莓派从 ASUS Xtion openni 设备获取帧。

Python-opencv、OpenNI 和 OpenCV 已正确安装在树莓派上。

我正在使用以下代码：

这段代码之前没有任何问题。但是现在，我总是将“好的”值设为“假”。我该如何解决这个问题？

谢谢，

为了开发一个跟随机器人，我使用了华硕 Xtion 和 OpenNI。为了获得 RGB 图像和骨架关节，我使用了骨架跟踪器脚本 ( https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker )。Tracker 在“/tf”中发布关节但问题是我不能在我的脚本中使用这些关节坐标。我不知道如何访问它们。如何在我的脚本中访问和使用它们以使机器人根据这些坐标移动？谢谢。

我有一个华硕 Xtion 3D 传感器相机。我想使用 python 用这台相机录制视频。

我已经使用本教程尝试过 opencv；http://docs.opencv.org/2.4/doc/user_guide/ug_kinect.html，但似乎没有通过OpenCV使用OpenNI API进行视频录制。它只显示如何抓取帧，而不是视频录制。

如何在 python 中使用此相机录制视频？

谢谢，

我在使用 OpenCV 的 Nvidia Jetson TK1 上从 ASUS Xtion 捕获视频时遇到问题（也在笔记本电脑上 - 请参阅下面的更新）。当我运行以下代码时，我总是得到“错误”。

我正在使用随 JetPack 一起安装的 OpenCV2。我按照此处的说明安装了 OpenNI2 （从源代码构建）。我可以很好地运行 SimpleViewer 和其他程序，因此华硕正在通信。按照这里的教程 2 ，我可以从文件中加载 OpenCV 程序中的视频图像，但不能读取华硕。运行lsusb显示设备处于活动状态：

我已经从 ROS 中成功读取了华硕的数据。

我看过这个线程，但它没有帮助（我确实合并_ASUS了开放宏）。

[更新] 我已经在 ubuntu 笔记本电脑（14.04）上加载了 openNI2 和 OpenCV3。同样，SimpleViewer 工作正常。内置摄像头工作正常（input.open(0)访问默认摄像头）。唯一不起作用的是从 OpenCV 程序中读取华硕。

：叽：

有人对下一步尝试什么有建议吗？我确定我遗漏了一些明显的东西——感谢任何调试帮助。

我知道Microsoft Kinect和Asus Xtion Pro Live都使用 PrimeSense 技术来估计深度，如下所述：

http://lttm.dei.unipd.it/nuovo/Papers/ToF-Kinect-book.pdf

但是，我想知道：这些设备使用的参考点图案是否相同，或者至少是否适用相同的对称性和图案重复规则？

有一些关于 Kinect 的信息以及公开的参考模式（华硕 Xtion 不是这种情况），所以回答这个问题对我在使用 Xtion 时的理解很有帮助。

我安装了两个版本的 openNI，openNI2.2 的 NI 查看器与我的 PrimeSense 设备正常工作，但是 openNI 1.5.7.10 的 NI 查看器显示 primesense/sensorKinect/5.1.2.1：设备未连接。

这个问题之前在这里问过，使用 kinect 设置 openNI 的步骤有很多教程，例如这里和这里。

问题是所有这些教程都过时了，我遵循了很多教程并且问题仍然存在，而且它们中给出的链接有驱动程序不起作用（安装时它说安装失败）。

ps：我想使用openNI而不是openNI2，因为我想使用CMake将openCV与openNI集成，而使用openNI2无法做到这一点。

提前谢谢大家。

我有一个深度相机（XTION2）。我可以通过以下代码成功获取图像流：

但是当我尝试通过以下代码输出我的 rgb 图像流时

我收到一条错误消息：

我尝试了一些常见的解决方案来解决这个问题，例如：

或者

但它仍然不起作用。

我的 ubuntu 版本是“16.04” 这是“lsusb”的输出

这是我插入 xtion2 相机时“lsusb -t”的输出

谁能帮我解决这个问题？请帮助我，非常感谢！