我有一台华硕 Xtion Pro-Live 摄像头。它连接到树莓派。我编写了一个 python 代码,它从相机中抓取帧,显示和保存。
def get_frames():
capture = cv2.VideoCapture(cv.CV_CAP_OPENNI)
capture.set(cv.CV_CAP_OPENNI_IMAGE_GENERATOR_OUTPUT_MODE, cv.CV_CAP_OPENNI_VGA_30HZ)
while(True):
if not capture.grab():
print "Unable to Grab Frames from camera"
break
okay, color_image = capture.retrieve(0, cv.CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE)
if not okay:
print "Unable to retrieve Color Image from device"
break
cv2.imshow("rgb camera", color_image)
name = "images/" + str(time.time()) + ".png"
cv2.imwrite(name, color_image)
if cv2.waitKey(10) == 27:
break
capture.release()
我想在我的电脑上使用类似的代码。但是在这种情况下,基本上我需要访问树莓派,并使用连接到树莓派的相机。我需要以类似的方式从摄像头获取实时视频数据,并将其用于我的代码。
我怎么能做到这一点?