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我使用Asus Xtion Pro Live 传感器进行了基本设置，传感器悬挂在地面以上 3m 处，直视下方。我正在尝试计算以米为单位的可见界限。

这是一个图表来说明这一点：

我知道 FOV 角度：

我想用一点三角来解决它。如果我将 HFOV 取一半并想象形成的直角三角形，我可以使用切线（相反/相邻），知道角度来计算对面：

只是为了测试，我还编写了一个非常基本的程序，使用Processing和SimpleOpenNI进行测量：标记两个点，获取 3D 坐标并计算距离。

我有 ~2.6 作为最宽的测量值，但我有点困惑，因为我认为对面只有截锥体底部宽度的一半，所以预期 ~5.3m。我的假设是错误的吗？如果是这样，我做错了什么/计算这个的正确方法是什么？

我也使用过 Kinect 标签，因为同样的原理也适用于 kinect 传感器

我想将两个 Asus Xtion Pro 传感器与 OpenCV (2.4.4) 一起使用，但不知道如何初始化这两个设备。

我可以像这样初始化一个：

如何为两个单独的传感器初始化两个 VideoCapture 实例？

在我的实验室中，我们正在使用 ROS 和 Xtion Pro，我们需要从我们正在使用的另一台设备中表征 IR“噪声”。为此，我们使用openni_launch和sensor_msgs库编写了一个 ROS 节点。一旦我们运行它，我们就会得到打印输出“像素编码：mono16”。

我们不认识这种格式，谷歌也帮不上什么忙。为了使该节点有用，我们需要一种心理或编程方式将其解析为我们识别的格式。

我正在开发一个项目，该项目结合了两个 Asus Xtion（类似于 Kinect 的 Primesense 传感器设备）的数据，我正在使用 OpenNI 1.5.4.0 SDK。

目前，我已经设法从两个设备上获取深度图并同时显示它们。但是，当我尝试添加 userGenerators 时，我得到了 AccesViolation 异常。

我的问题是：是否可以定义两个用户生成器？或者这个版本的OpenNI不可能做到这一点？

我有一台 ASUS Xtion Pro Live，我想将 USB 带宽要求从 70+% 降低。我注意到如果我可以禁用 RGB 摄像头，可以选择降低此要求。有人知道怎么做这个吗？（例如固件更新等？）

我实际上可以从我的华硕 Xtion 获得 RGB 图像，但无法获得任何深度图像。我看到的是黑色图像，但没有出现错误。

OpenNI 提供的示例 SimpleView 有效，所以我猜它不是传感器，不是库，OpenCV 似乎工作正常。

任何想法？

这是我的代码：

谢谢！

我快疯了......它只是不起作用：
我使用的是 Ubuntu 13.10 64 位版本。
更新整个系统后，我安装了我认为 OpenNI2 所需的所有软件包：sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz -y.
之后我下载了 OpenNI2 版本 2.2.0.32 Beta Linux x64。
解压后我运行 install.sh 没有错误。
然后插入传感器，lsusb 输出：
Bus 001 Device 007: ID 1d27:0601 ASUS
但是当我尝试运行 SimpleViewer 示例时，总是出现以下错误：
After initialization:
SimpleViewer: Device open failed:
DeviceOpen using default: no devices found

谢谢你的帮助：

很长一段时间以来，我一直试图让我的 Asus Pro Live 传感器在 Linux（目前是 Fedora）上工作，但我也尝试过 ubuntu 12.04 和 Ubuntu 13.10。我已经在我的电脑上安装了 openni、openni2 和 sensor_master。一切都编译了，但是当我尝试运行 NiViewer 时，我得到的只是

55-primesense-usb.rules 文件存在于 /etc/udev/rules.d/ 中，当我输入 lsusb 时，它显示：

我已经用谷歌搜索了它，但找不到任何有用的东西。有谁知道问题出在哪里？

dmesg 的一些输出：

我已经尝试过 USB 2.0 和 3.0，它可以在 Windows 中运行。

/埃里克

有人尝试使用Xtion pro的OpenNI2库来捕获音频流吗？

我在网上搜索，找到了OpenNI2源代码中的音频API。音频 API

它似乎只能“播放”音频但捕获音频流。

而且它没有演示如何使用这些 API。

有没有使用 Xtion pro 的 OpenNI2 录制音频流的示例代码？

顺便说一句，我的 OpenNI 版本是 2.2.0.33。

感谢任何人的帮助:)

在我的应用程序中，使用来自 ASUS Xtion Pro Live 设备的输入，我想利用 NiTE 进行手势识别，因为我自己的基于 OpenNI 框架功能的手势识别代码笨重且不完全可靠。

我正在使用 OpenNI.net.dll v1.5.2.23 和 XnVNITE.net.dll v1.5.2.21，这是设备 CD 上的内容。似乎他们无论如何都没有为 v2 制作 .NET 包装器。

只是为了起步，我根据 NiHandViewer/HandViewer.java 示例编写了一些代码，但它没有做任何事情，没有触发任何事件，而且我找不到任何有用的 NiTE C# 示例来指向我在正确的方向。

下面的代码有什么问题？