我实际上可以从我的华硕 Xtion 获得 RGB 图像,但无法获得任何深度图像。我看到的是黑色图像,但没有出现错误。
OpenNI 提供的示例 SimpleView 有效,所以我猜它不是传感器,不是库,OpenCV 似乎工作正常。
任何想法?
这是我的代码:
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char* argv[] )
{
cout << "Device opening ..." << endl;
VideoCapture captureStream;
captureStream.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
if( !captureStream.isOpened() ){
cout << "Can not open capture object." << endl;
return -1;
}
for(;;){
Mat depth;
if( !captureStream.grab() ){
cout << "ASUS Xtion can not grab images." << endl;
return -1;
}else
if( captureStream.retrieve( depth, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP) )
imshow("depth",depth);
if( waitKey( 30 ) == 27 ) break;
}
return 0;
}
谢谢!