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我最后一年的项目是使用Asus Xtion Pro Live.fbx制作动画（骨架）， 就像下面视频中的那样：https ://www.youtube.com/watch?v=NxbH-QDHAVg

我已经下载了 miku miku 舞蹈文件并使用了它。但我无法将.fbx文件加载到其中。

我的问题是：
如何.fbx像在视频中使用c#和Asus Xtion Pro Live一样为角色（文件）设置动画？

我是通过 Raspberry Pi（操作系统：raspbian wheezy）连接和使用 Xtion Pro Live 摄像头的新手。相机已正确连接到树莓派。

我按照 http://mewgen.com/Ge107_files/20120921%20Setting%20up%20Rasberry%20pi%20for%20the%20Xtion%20and%20kinect.html的步骤 操作 Xtion（openni 和传感器）。

当我尝试运行命令（以 root 身份）“cd /unstable/SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/./RedistMaker Arm”时，我收到此错误：

../Common/CommonCppMakefile：118：目标“Arm-Release/XnSensorDepthGenerator.o”的配方失败制作：[Arm-Release/XnSensorDepthGenerator.o] 错误制作：离开目录“/home/pi/unstable/SensorKinect/Platform/ Linux/Build/XnDeviceSensorV2' Makefile:48: recipe for target 'XnDeviceSensorV2' failed make: [XnDeviceSensorV2] Error 2 make: Leaving directory '/home/pi/unstable/SensorKinect/Platform/Linux/Build'

我已经完成了上述网站作者建议的所有更改，但问题仍然存在。

谁能给我一些建议？

我正在使用 OpenCV 2.4.10，我想从我的 Asus Xtion Pro Live 中获取图像。当我尝试执行下面的代码时，我收到此错误：“无法打开捕获。” 我尝试了所有方法，例如传感器更新、opencv 与 openni 编译和 opencv 重新安装（甚至是 2.4.6 版）。

OpenNI 和 Sensor 工作正常，因为我能够运行 NiViewer 等示例。但是示例 openni_capture.cpp（在 opencv-2.4.10/samples/cpp 上）无法正常运行。

编码：

使用以下命令完成编译： g++ capture.cpp -o capture pkg-config --cflags opencv --libs opencv

我该如何解决这个错误？我使用的opencv版本有问题吗？

我做了关于无法使用 Asus Xtion Pro Live 从 VideoCapture OpenCV 抓取图像的内容， 但问题仍然存在。

任何人都知道是否有关于 rgb 相机和 IR 传感器之间转换（旋转和平移）的信息？校准是唯一的方法吗？我必须在 RGB 图像上投影 3D 点。

我在 python 中使用 PyOpenni 从 Asus Xtion Live Pro 读取数据传感器。如果我尝试读取深度数据，一切都会像魅力一样：

即使在每秒 20-30 帧的情况下也可以正常工作，但问题是当我尝试使用相同的方法获取 RGBImage 时：

程序在指令中等待了很多停止

所以我每秒只能或多或少地获得 2-3 帧。

有谁知道为什么？

我想用 XTion 的深度图像映射 Flir 的热图像。由于深度图像是从 Xtions IR 相机计算出来的，我想用 Xtions IR 图像映射 Flir。

因此，我将两台相机放在彼此靠近的一个平面上（x 轴约 7 厘米，y 轴约 1 厘米，z 轴约 3 厘米）。

然后我使用 ROS Indigo 和 openCV 2.4.9 来：

• 将 Flir Focus 设置为修复（无自动对焦）
• 使两个图像同步。
• 将 Xtion IR 图像的大小从 640x480 像素调整为 320x240 像素作为 Flir 图像
• 计算两个相机的内在相机参数。(Flir + Xtion IR)
• 计算外在参数
• 重新映射两个图像以获得校正后的图像

我现在有两个校正后的图像，但在 X（水平方向）上仍有偏移。

如果我理解正确，由于焦距和视场不同（带物镜的 Flir：45° H x 33.8° V 和 9.66mm 焦距，XTion：58° H x 45° V），我有偏移，并且可以用透视变换解决问题，但我没有两个焦距以毫米为单位。

数据表：

1. http://support.flir.com/DsDownload/Assets/48001-0101_en_40.pdf
2. https://www.imc-store.com.au/v/vspfiles/assets/images/1196960_en_51.pdf
3. http://www.asus.com/us/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/

我有获得焦距的想法，cv::calibrationMatrixValues但我不知道光圈和高度。

交叉邮寄

我该如何解决这个问题？

我正在使用 Opencv 2.4.10 在 Ubuntu 12.04 上使用 Xtion Pro Live。我想在白天进行物体识别。

到目前为止，我已经通过生成深度图和视差图在室内实现了物体识别。当我去户外时，我上面提到的地图是黑色的，我无法进行物体识别。

我想问一下 Asus Xtion Pro Live 是否可以在户外工作。如果不能，有没有办法修复它（通过代码）以便在户外进行物体检测？

我四处寻找，发现我应该再带一个立体相机。有人可以帮忙吗？

我在运动检测项目（操作系统：ubuntu 12.04）上使用 opencv 和 Xtion Pro Live 立体相机。我已经设法检测到移动的物体，但我想在检测到运动时发出声音。

我试过了

命令。该代码可以正确执行我想要的操作，但反馈速度较慢。这导致不止一次听到声音。

我应该使用另一个命令吗？你能告诉我为什么这个命令会影响我相机的反馈吗？

我有一组从角点检测功能2D image输出的关键点。OpenCV FAST使用Asus Xtion I还有一个时间同步的深度图，所有相机校准参数都是已知的。使用此信息，我想提取一组3D坐标（点云）OpenCV.

谁能给我有关如何执行此操作的任何指示？提前致谢！

我的问题是这个的副本。那里没有解决办法。为了找到解决方案并详细说明我的具体设置，下面显示了用于从 .oni 文件中读取帧的函数。如果此函数以 Type == 2 运行（即运行 # of RGBD 图像，其中 Criteria 是 #），则在 for 循环中运行此函数应该允许用户访问每个图像。但是，彩色图像和深度图像的索引不匹配并且是乱序的。这一直持续到 waitForAnyStream 对以下所有对 IMG_pipeline::listen(...) 的调用超时。

这是一个控制台输出示例：

这是对 IMG_pipeline::listen(...) 的调用：

彩色图像也是交替的 R、G、B 色调。我确信这是数据在 cv::Mat 中的顺序的问题。

更有趣的是，通过多个帧对 IMG_pipeline::listen(...) 的调用具有不同的索引结果，然后多次运行 IMG_pipeline::listen(...) 并在 .oni 文件中递增。