问题标签 [asus-xtion]
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ubuntu-16.04 - 如何查看 Primesense Xtion 相机的固件版本？
如何查看 Primesense Xtion 相机的固件版本？
我有几个这样的相机，我怀疑它们有不同的固件版本。一种适用于 NiViewer，另一种则不适用。虽然两者都被检测为连接到 USB 端口（我在同一个 USB 端口上重复测试）。我不想在不知道当前版本的情况下直接刷新固件升级（我最近通过尝试不同的固件搞砸了另一台相机）。理想情况下，我正在寻找一些可以从 ubuntu 运行的应用程序，它可以显示相机的固件版本。
查看 API，我发现了针对Structure SDK的 getFirmwareRevision() 调用，但我认为这仅适用于枕骨摄像头。我检查了OpeneNI2 API，我发现最相似的探测功能是调用 GetFirmwareParams() 但我看不到任何涉及固件版本的示例，所以我怀疑这是为了不同的用途。
openni - OpenNI：在示例代码中找不到设备，即使它被检测到并且正在工作
我想在 Windows 10（64 位）上使用我的新 Asus Xtion 2 摄像头运行 OpenNI 2 代码示例，但找不到该设备。奇怪的是，我可以执行样本的预编译二进制文件并在 NiViewer 中毫无问题地查看信号流，但是当我尝试通过在 Visual Studio 2017 中编译源代码来运行样本时，未检测到摄像头。具体来说，rc在下面的初始化代码中
不返回STATUS_OK并getExtendedError()在执行时返回未找到设备错误。
我的 PC 上只有一个 OpenNI 安装，因此多个版本之间不会有任何混淆。
该错误可能是由于什么原因造成的？
ros - 华硕 xtion pro 现场使用 visp_auto_tracker
不确定这个问题之前是否已经回答过（如果是，请重定向我），但我想使用 Asus xtion pro live 和 visp_auto_tracker 来使用 ar 标记。
我已经使用了带有openni2的华硕xtion，它似乎可以工作，我可以查看所有主题和图像。但是，如果我尝试启动 auto_tracker 启动文件，则会收到错误消息：
无法识别'/dev/video0'：2，没有这样的文件或目录
我意识到我在连接网络摄像头时丢失了。但是，如果我使用，我可以查看 USB 设备lsusb
因此我尝试将设备文件夹从更改/dev/video0为/dev/bus/usb/001/009（在查看 lsusb 之后）然后我收到一些其他错误：
VIDIOC_QUERYCAP 错误 25，设备的 ioctl 不合适
我无法为这个错误找到任何其他解决方案。据我了解，网络摄像头是兼容的，因为我可以使用 openni2 来启动它，但由于某种原因，visp_auto_tracker 在识别它时会遇到一些问题。
我试过 usb_cam 包，它给了我同样的错误。所以我不确定我是否需要安装其他一些软件包，或者这个网络摄像头是否与 ros 完全不兼容。如果对此有任何解决方案，请提供帮助。谢谢你
其他一些信息：
包 visp_auto_tracker 启动文件：tracklive_usb.launch
ls -al /dev/video ---> ls: cannot access '/dev/video': 没有这样的文件或目录
使用 Ubuntu 16.04
使用 ROS 动力学
c++ - 如何为 NiHandTracker 运行这些 c++ 和 c 文件？
主文件
我试着编译它。g++ main.cpp -o main并得到：
gpu - 未检测到 nvidia gpu，甚至尝试从 BIOS 启用/禁用 igpu 和主显示器
我有华硕 H81M-CS 主板，我已经连接了 nvidia gpu，但主板没有检测到，主板只使用集成显卡。我曾尝试从 BIOS 启用/禁用 igpu 和主显示器，但是当 pc 启动时它再次变为自动，并且主板无法检测到 nvidia gpu。我试图用另一个主板检查 nvidia gpu，它工作正常，所以主要问题在于华硕主板/或它的 bios 设置。我尝试了 bios 设置中的所有可能组合，但仍然不起作用请帮助...
c++ - OpenNI2 不打开特定设备（华硕 Xtion）
我正在尝试通过将设备 URI 传递给 Device::open 来打开特定设备。由于某些原因，device.open 不适用于此类 uri。我收到以下消息
无法打开“1d27/0600@1/7”：设置USB接口失败！
仅当我使用 openni::any_device 获取 uri 时它才有效。但我在工作中使用了多种设备，所以这不是我的选择。当我尝试将 Asus xtion (vendorId 0x1D27 productId 0x0600) 与 ps1080 驱动程序和 openni2 一起使用时，会出现此问题。我也尝试使用 orbbec.so （由于某些原因它也适用于华硕），但问题仍然存在。
UPD：好的，我想我知道问题出在哪里。我在工作中使用 Astra 和 Asus 传感器，由于某些原因，orbbec 也可以与 Asus 一起使用，所以当我插入 Asus 时，openni 会检测到 2 个具有相同 uri 的传感器（Astra 和 PS1080）。这就是为什么 device.open 无法打开它的原因。有没有办法在没有 uri 的情况下打开设备或指定 openni 应该使用什么驱动程序？