如何查看 Primesense Xtion 相机的固件版本？
我有几个这样的相机，我怀疑它们有不同的固件版本。一种适用于 NiViewer，另一种则不适用。虽然两者都被检测为连接到 USB 端口（我在同一个 USB 端口上重复测试）。我不想在不知道当前版本的情况下直接刷新固件升级（我最近通过尝试不同的固件搞砸了另一台相机）。理想情况下，我正在寻找一些可以从 ubuntu 运行的应用程序，它可以显示相机的固件版本。
查看 API，我发现了针对Structure SDK的 getFirmwareRevision() 调用，但我认为这仅适用于枕骨摄像头。我检查了OpeneNI2 API，我发现最相似的探测功能是调用 GetFirmwareParams() 但我看不到任何涉及固件版本的示例，所以我怀疑这是为了不同的用途。