在我的实验室中，我们正在使用 ROS 和 Xtion Pro，我们需要从我们正在使用的另一台设备中表征 IR“噪声”。为此，我们使用openni_launch和sensor_msgs库编写了一个 ROS 节点。一旦我们运行它，我们就会得到打印输出“像素编码：mono16”。
我们不认识这种格式，谷歌也帮不上什么忙。为了使该节点有用，我们需要一种心理或编程方式将其解析为我们识别的格式。
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Mono16 是 16 位单色编码。本文档可能有助于进一步了解像素格式： http: //www.visiononline.org/userassets/aiauploads/file/Pixel_Format_Naming_Convention_1-1-00.pdf
于 2014-05-11T12:31:22.830 回答