我安装了两个版本的 openNI，openNI2.2 的 NI 查看器与我的 PrimeSense 设备正常工作，但是 openNI 1.5.7.10 的 NI 查看器显示 primesense/sensorKinect/5.1.2.1：设备未连接。
这个问题之前在这里问过，使用 kinect 设置 openNI 的步骤有很多教程，例如这里和这里。
问题是所有这些教程都过时了，我遵循了很多教程并且问题仍然存在，而且它们中给出的链接有驱动程序不起作用（安装时它说安装失败）。
ps：我想使用openNI而不是openNI2，因为我想使用CMake将openCV与openNI集成，而使用openNI2无法做到这一点。
提前谢谢大家。