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我在使用 OpenCV 的 Nvidia Jetson TK1 上从 ASUS Xtion 捕获视频时遇到问题（也在笔记本电脑上 - 请参阅下面的更新）。当我运行以下代码时，我总是得到“错误”。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

int main()
{
  cv::VideoCapture input;
  input.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);

  if(!input.isOpened())
    {
      std::cout << "Error.\n";
      return -1;
    }
}

我正在使用随 JetPack 一起安装的 OpenCV2。我按照此处的说明安装了 OpenNI2 （从源代码构建）。我可以很好地运行 SimpleViewer 和其他程序，因此华硕正在通信。按照这里的教程 2 ，我可以从文件中加载 OpenCV 程序中的视频图像，但不能读取华硕。运行lsusb显示设备处于活动状态：

Bus 002 Device 002: ID 1d27:0601 ASUS

我已经从 ROS 中成功读取了华硕的数据。

我看过这个线程，但它没有帮助（我确实合并_ASUS了开放宏）。

[更新] 我已经在 ubuntu 笔记本电脑（14.04）上加载了 openNI2 和 OpenCV3。同样，SimpleViewer 工作正常。内置摄像头工作正常（input.open(0)访问默认摄像头）。唯一不起作用的是从 OpenCV 程序中读取华硕。

：叽：

有人对下一步尝试什么有建议吗？我确定我遗漏了一些明显的东西——感谢任何调试帮助。

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