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我正在尝试在 Simulink Simscape 中使用开关。我想看看开关两侧出现什么电压。当施加的物理信号大于开关的阈值时，开关应闭合。否则它应该打开。开关一侧连接到电压源，另一侧为开路。

连接到电压源一侧的电压是电压源的电压（如预期的那样）。但是，我发现当开关打开时，另一侧的电压不为零，它是电压源的电压。

使其工作的唯一方法（使输出电压接近零值）是在开关左侧的端子之间施加非无限电阻。

这里发生了什么？

在现实世界中，地和左侧开关端子之间的电压应该为零，而不是 12。

我在 simscape 中有 simmechanics 模型，我从 Solidworks 设计中导入了它

我能够使用 linmod 获得线性化模型，并且可以与 simulink 中的任何系统一样

这里的问题是我想获得该系统的微分方程，有没有办法提取它们？

我已经使用 simmechanics 将系统导入到 simscape，这是系统...

我想用真正的直流电机控制系统，所以我想将旋转器与直流电机连接

我试图将它与具有指定空载速度和失速扭矩的直流电机连接

这是电机块的参数

然后感应到扭矩并连接起来像这样重新定位

这有效，但是，旋转的速度大于电机的空载速度，并且扭矩不受负载的影响

有没有更好的解决方案？

我正在尝试使用电气基础库块在 SimScape 中对电阻器和电容器的大型电气网络进行建模。其中一个电阻器需要根据时间改变其电阻，例如：

其中 R 是阻力，R0 是初始阻力，delR 是我希望阻力减小的因素，t 是时间。我完全不知道如何将时间方差合并到 simscape 模型中（因为我似乎无法访问时间变量）。有一个可变电阻块可用，但我在那里也面临同样的问题，因为它似乎是根据电压而变化的。我正在使用 Matlab 2016a。

我有以下直流电机模型和两轮机器人的 Simscape 多体模型。

带扭矩输出的直流电机：

我的机器人的 Simscape 多体模型：

我想控制机器人的速度（Simscape 多体模型）。所以我想将直流电机连接到机器人的旋转关节。

上面生成的模型似乎可以工作，但是电机在空载速度以上旋转，并且电机扭矩接近在旋转接头处测量的失速扭矩。

如何确保直流电机扭矩受到机器人负载的影响？任何建议，将不胜感激。

我正在研究液压系统的建模和控制。系统的建模是在 simulink 环境中的 Matlab simscape 中建模的，看起来像这样 ，对于控制活塞位置（图中的活塞位置）的基本控制，我已经建立了简单的反馈来检查位置。

当我运行模拟来控制位置时，模拟需要太多时间。例如，如果我给所需的活塞位置 300 毫米，而输出达到 290-294 毫米左右，模拟时间达到 5.18 秒左右，而不是停留在该位置上的时间更长。

我想知道，有什么方法可以加快模拟速度？

由于 simscape 建模，我正在使用 Matlab simulink 求解器 ode23t。

我是 Simulink 新手，正在尝试使用 Simscape 模拟主动式车辆悬架。出于某种原因，尽管非常严格地遵循了 mathworks 网站上的示例，但我在我的 sim 中得到了不合理的结果。我暂时禁用了加速命令进行测试。

信号生成器的输入是一个正弦函数。我不明白为什么顶部质量的悬架运动值高于输入。

Simscape Multibody 的 Simulink MATLAB 包的描述说它可以制定机械系统的运动方程。我在文档和示例中到处搜索，但找不到一个如何执行此操作的示例，是否有特定的块，或者它实际上是否意味着软件将方程计算为黑盒并且无法提取？此外，我还希望计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个软件包也可以做到这一点吗？

如有任何意见和建议，我将不胜感激，谢谢！

https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/ “您可以使用代表物体、关节、约束、力元和传感器的模块对多体系统进行建模。Simscape Multibody 制定并求解完整机械的运动方程系统。您可以将完整的 CAD 装配体（包括所有质量、惯性、关节、约束和 3D 几何图形）导入您的模型。自动生成的 3D 动画让您可视化系统动力学。”

我正在尝试在 simscape 中为真空泵（用于移动大量水）建模，但我在使用止回阀时遇到了一些问题。我一直在使用“可变头三臂水箱”作为水箱单元，并有控制流入和流出流量的止回阀。问题是上游无法获得油箱压力的变化（油箱压力可用，但我只观察到端口 A 而不是 C 的变化（参见文档中的图）），因此止回阀没有按预期工作。

我想过用 Matlab 函数替换阀门，但我不知道如何让流量通过（我不确定是否可能？）。

有关如何解决此问题的任何建议？

亲爱的谁可以回答它。

Matlab simulink-simscape 实现的示意图如图1

然后，当电感器 (Li) 两端的电压 Vb 超过正向电压时，伴随着二极管正向电压 (2*Vf) 和存储电容电压 (Vc1)，即 Vb > 2Vf + Vc1，

电流可以在存储电容器 (Cs1) 中流动，这由电流 Is 表示，如图 2 所示。（见蓝线）

然而，如图 2 中 Is 的放大视图所示，存在意想不到的高频电振动，其频率约为 0.5 Mhz。

我不知道为什么会发生这种电流振动。

时间步设置为固定步长，1e-8，以覆盖仿真模型的最短振动（我认为最短的振动可能发生在电感（Li：0.9H）和二极管的结电容（Cpc：100pF））。

然后，使用了 ODE4 求解器。

谢谢，最好的问候

图 1：示意图 图 2：模拟结果