matlab - 我的主动悬挂系统 Simulink 模型有什么问题？

Question

我是 Simulink 新手，正在尝试使用 Simscape 模拟主动式车辆悬架。出于某种原因，尽管非常严格地遵循了 mathworks 网站上的示例，但我在我的 sim 中得到了不合理的结果。我暂时禁用了加速命令进行测试。

信号生成器的输入是一个正弦函数。我不明白为什么顶部质量的悬架运动值高于输入。

Answer 1

不确定这是否是唯一的问题，但我强烈建议不要使用该衍生块。你得到的导数是一个数值近似值，很大程度上取决于求解器采用的时间步长。它可能导致不稳定。

如果您想将加速度作为直接测量值，我建议您使用理想力传感器块，将其与质量块串联，然后除以质量以获得加速度。