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我已经使用 simmechanics 将系统导入到 simscape，这是系统...在此处输入图像描述

我想用真正的直流电机控制系统，所以我想将旋转器与直流电机连接

我试图将它与具有指定空载速度和失速扭矩的直流电机连接

这是电机块的参数在此处输入图像描述

然后感应到扭矩并连接起来像这样重新定位在此处输入图像描述

这有效，但是，旋转的速度大于电机的空载速度，并且扭矩不受负载的影响

有没有更好的解决方案？

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您快到了，以下答案有您正在寻找的内容：

将直流电机添加到 Simscape 多体旋转接头

做到这一点的方法是感应旋转接头的速度并将其馈送到具有理想速度源块的电机网络。同时，感测扭矩传感器计算的扭矩并将输出馈送到旋转接头。您可以在以下位置找到一个示例（准备复制/粘贴）：

sm_bread_slicer

于 2017-07-11T08:07:22.093 回答