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我正在尝试创建一个简单的身体模型，然后再对其进行控制。但是，当我将双腿连接到身体时，我遇到了麻烦。

我所做的是从左脚开始构建模型，连接到世界框架，然后到躯干。我最终复制了一条腿并将其再次连接到世界框架和躯干，有效地关闭了“循环”。但是，我在尝试运行模拟时收到以下错误消息。

我有一种感觉，这与两条腿都连接到躯干和世界框架的事实有关。

如果我通过将躯干直接连接到世界框架来让腿从躯干上悬垂下来，那么它就可以了。但我需要将腿连接到“地面/地板”

对此进行建模以便我以后可以驱动关节的正确方法是什么？

正如标题中已经提到的，我的（多体）模型的初始化受注释（评估）的影响。

在模型中实现新参数par后，如果我使用初始化总是失败：

但如果我使用

有用。

不幸的是，第一个选项对我来说不是一个好的解决方案，因为我希望能够在编译时间之后设置参数值。

当其中一个参数设置为 时，模型结构究竟会发生什么evaluate=false？除了初始条件，我还应该检查什么？

我有一个25cm x 5cm x 2cm导入 SimMechanics 的杆的 CAD 模型。在其中一侧，我有一个小“洞”，我必须在其周围施加一定的扭矩，以使杆旋转。
我已经通过旋转关节施加了所述扭矩，但 SimMechanics 假定旋转轴是边缘之一，从而产生“不平衡”旋转。
如何将扭矩的位置移动到杆上的这个特定点？

我想知道是否可以从我从 Solidworks 导入的 SimMechanics 模型中获得运动方程？如果有可能我该怎么做？

Simmechanics 中物理守恒端口所代表的物理量是什么？参照。这张来自Simscape 用户指南的图片。

我需要将混合步进电机模型连接到我自己构建的第二代 Simmechanics 模型中的旋转接头。我将步进模型的输出角度连接到驱动 - 运动输入，让关节模块计算负载扭矩。然后我将这个负载转矩赋予步进模型的负载转矩输入。你认为这可能是准确的还是不准确的？最好的方法是什么？

我有一个 SimMechanicsRevolute joint模块，输入为扭矩，输出为转速。我想通过施加最大速度来限制关节的速度。

• 我在 Simulink Library Browser - Simscape - SimMechanics - Second Generation - Constraints 中找不到合适的模块。
• 因此，我想制作一个自定义块来限制旋转速度。是否可以在自定义 Simscape 块中包含不等式？到目前为止，我只遇到过==代表能量平衡的方程式，Electromagnetic converter例如：

我有一个包含 SimElectronics 和 SimMechanics 模块的 Simulink R2015b 模型。这个模型是功能性的。我的一位同事要求将模型导出到 R2015a。但是，当我执行此模型时，我收到以下错误消息：

组件：Simulink | 类别：模型错误

* ['model name']：没有为所选求解器的一个或多个 Simulink-PS Converter 模块提供足够的输入导数。隐式求解器（ode23t、ode15s 和 ode14x）通常需要比显式求解器更少的输入导数，而局部求解器则从不需要任何输入导数。您可以通过在下面链接的 Simulink-PS Converter 模块的 Input Handling 选项卡上选择不同的选项（例如打开输入过滤）来提供更多输入导数： ...'model name/DC_motor/Simulink-PS Converter'（需要 1 个） , 0 提供)

这是什么意思，我能做些什么来解决这个问题？

我正在利用 SimMechanics、SimElectronics 和 Simulink 为嵌入式系统类项目（此处的文件）建模四轴飞行器系统。我已经生成了 F450 四轴飞行器框架的第二代 SimMechanics 模型，包括电机和螺旋桨。我们希望开发一个四轴飞行器模型，它在 x 或 y 轴上只有一个旋转自由度。我希望用一个将四轴飞行器框架连接到“世界框架”的旋转接头来模拟这个。但是，SimMechanics 中的“旋转关节”块仅围绕 z 轴起作用。如何更改旋转关节的旋转轴？

似乎另一个人问了同样的问题，但还没有人回答他的问题。

我在 simscape 中有 simmechanics 模型，我从 Solidworks 设计中导入了它

我能够使用 linmod 获得线性化模型，并且可以与 simulink 中的任何系统一样

这里的问题是我想获得该系统的微分方程，有没有办法提取它们？