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我需要将混合步进电机模型连接到我自己构建的第二代 Simmechanics 模型中的旋转接头。我将步进模型的输出角度连接到驱动 - 运动输入，让关节模块计算负载扭矩。然后我将这个负载转矩赋予步进模型的负载转矩输入。你认为这可能是准确的还是不准确的？最好的方法是什么？

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另一种方法是将步进电机的步进角输出连接到关节执行器角度输入。然后估计您试图通过关节控制的 Simmechanics 模型的总惯性。在步进器 R 端口添加一个理想惯性旋转元件，其值等于总惯性。请仅在模型惯性不变时使用此方法

于 2021-12-07T07:59:19.087 回答