matlab - 如何从 simscape 系统中获取微分方程？

Question

我在 simscape 中有 simmechanics 模型，我从 Solidworks 设计中导入了它

我能够使用 linmod 获得线性化模型，并且可以与 simulink 中的任何系统一样

这里的问题是我想获得该系统的微分方程，有没有办法提取它们？

Answer 1

简短的回答：不，没有内置功能。长答案：您必须解析 Simscape 网络，查询源方程（如果源代码可见）。并将这些堆叠在一起。这是一个相当复杂的工作流程。