matlab - SimMechanics - 选择扭矩施加点

Question

我有一个25cm x 5cm x 2cm导入 SimMechanics 的杆的 CAD 模型。在其中一侧，我有一个小“洞”，我必须在其周围施加一定的扭矩，以使杆旋转。
我已经通过旋转关节施加了所述扭矩，但 SimMechanics 假定旋转轴是边缘之一，从而产生“不平衡”旋转。
如何将扭矩的位置移动到杆上的这个特定点？

Answer 1

为了回答我自己的问题，我解决它的方法是在旋转关节“之后”添加一个刚性变换。
发生的事情是在旋转关节之后添加刚性变换基本上将杆“移动”到旋转关节的假想旋转轴，这就是我正在寻找的。