问题标签 [simmechanics]

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matlab - 在simscape中将revolute连接到电机

我已经使用 simmechanics 将系统导入到 simscape,这是系统...在此处输入图像描述

我想用真正的直流电机控制系统,所以我想将旋转器与直流电机连接

我试图将它与具有指定空载速度和失速扭矩的直流电机连接

这是电机块的参数在此处输入图像描述

然后感应到扭矩并连接起来像这样重新定位在此处输入图像描述

这有效,但是,旋转的速度大于电机的空载速度,并且扭矩不受负载的影响

有没有更好的解决方案?