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Simscape Multibody 的 Simulink MATLAB 包的描述说它可以制定机械系统的运动方程。我在文档和示例中到处搜索，但找不到一个如何执行此操作的示例，是否有特定的块，或者它实际上是否意味着软件将方程计算为黑盒并且无法提取？此外，我还希望计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个软件包也可以做到这一点吗？

如有任何意见和建议，我将不胜感激，谢谢！

https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/ “您可以使用代表物体、关节、约束、力元和传感器的模块对多体系统进行建模。Simscape Multibody 制定并求解完整机械的运动方程系统。您可以将完整的 CAD 装配体（包括所有质量、惯性、关节、约束和 3D 几何图形）导入您的模型。自动生成的 3D 动画让您可视化系统动力学。”

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Simscape Multibody 解决了引擎盖下的运动方程，它不会让用户使用它们。它实际上是一个黑匣子。

关于振动分析，这可以在 Simscape Driveline 包中完成。虽然细节水平可能不足以为单个行星齿轮箱做到这一点。

于 2017-07-11T07:53:38.517 回答
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有一个名为 simscape2casadi 的工具，虽然处于 alpha 阶段，但它声称能够做你想做的事。可以在本文中找到描述，并且可以在此 git 存储库中找到代码。请注意，它需要 Simulink Coder 从您的模型生成 C 代码。

于 2021-03-30T07:55:09.003 回答