我正在研究液压系统的建模和控制。系统的建模是在 simulink 环境中的 Matlab simscape 中建模的，看起来像这样
，对于控制活塞位置（图中的活塞位置）的基本控制，我已经建立了简单的反馈来检查位置。
当我运行模拟来控制位置时，模拟需要太多时间。例如，如果我给所需的活塞位置 300 毫米，而输出达到 290-294 毫米左右，模拟时间达到 5.18 秒左右，而不是停留在该位置上的时间更长。
我想知道，有什么方法可以加快模拟速度？
由于 simscape 建模，我正在使用 Matlab simulink 求解器 ode23t。
一般来说，加速模拟是一个广泛的主题。这里的问题似乎是在可变步长求解器中触发多个小时间步长的事件。这可能是完全正常的，例如离合器接合或阀门打开。要检查是否是这种情况，您可以执行（确保启用时间记录）：
符号学（吹捧（2：结束），差异（吹捧））
急剧下降的尖峰表明采取了小的时间步长。要进行更深入的分析，您可以使用 Solver Profiler：
https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/examine-solver-behavior-using-solver-profiler.html
这将为您提供有关哪些组件导致求解器重置的详细信息。如果您不习惯该工具，则此类行为可能难以调试。如果行为仍然存在，我强烈建议您联系 MathWorks 技术支持。他们将能够查看您的模型并诊断问题。