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我想获得1280x720深度图像和1280x720彩色图像。

所以我成立了coded：

我要这个..

1. 按下c<- 键盘值
2. 以 PNG 格式保存彩色图像和深度图像

我可以得到code关于2。但是，当我按下“c”时，我不知道如何调用该动作

我想我必须使用这个example.hpp。

此代码用于 librealsense 1.X 版本。我想将其更改为 librealsense 2.0 版本代码。但我不知道该怎么办。

如何更改此代码？

谢谢阅读！

我使用 librealsense2 库。

我指的是这个网站.. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/examples/align/rs-align.cpp

使用 realsense2 库将深度图像映射到彩色图像后，我想使用 opencv Mat(imshow) 函数显示图像。

所以我编码为..

只有灰屏，没有任何反应。

我想没有问题。因为深度图和rgb图以CV_8UC3格式打开得很好。

但是，当我尝试校准然后我在 opencv 中得到它时，图像只出现在灰色屏幕中。

它是输出彩色图像和深度图像的代码的一部分。这很好用。

所以我猜..

不管是什么过程，我认为它会运行，因为它以帧格式获取它。我认为我在这个代码方面有一个很大的错误。

哪一部分是错的？

在此处输入图像描述

我正在尝试在 ac# 项目中使用英特尔实感摄像头。
虽然示例代码接缝运行得很好。

我自己在另一个文件夹中的项目引发了异常。无法加载 DLL
“ realsense2：找不到指定的模块。（来自 HRESULT 的异常：0x8007007E）。 ”

我现在将 realsense2.dll 放在 lib 文件夹和调试文件夹中。我认为它是一个非托管 dll 和另一个“Intel.RealSense.dll”接缝一个 .net 接口 dll 。我将两者都放在 lib 和调试文件夹中，我尝试在两个位置（调试文件夹和 lib 文件夹）中引用 Intel.realsense.dll（.net api 包装器），但没有成功。

在英特尔论坛上，我注意到有时当 CPU 型号不正确时会出现错误，但我保持与示例相同。这一定是一些视觉工作室错误（因为英特尔示例有效）。但我想念哪里出错了。

本周早些时候，我收到了英特尔实感 D435 摄像头，现在我正在探索它的功能。经过几个小时的研究，我发现之前版本的 SDK 有一个 3D 模型扫描示例应用程序。自 SDK 2.0 起，此示例应用程序不再存在，这使得使用相机创建 3D 模型变得更加困难。

我已经设法用相机创建了各种点云 (.ply) 文件，现在我尝试使用 CloudCompare 生成它的 3D 模型。然而，没有任何成功。由于我对计算机视觉的了解相当基础，因此我向社区咨询了如何仅使用 PointClouds 完成 3D 模型扫描。该模型可能很粗糙，但最好需要删除大多数嘈杂的数据。

我对 OpenCV 和英特尔 Realsense 设备很陌生。我可以看到许多仅显示深度视频或彩色视频的示例，但我真的找不到任何实时显示两者的示例。

我不知道（我应该多线程吗？）如何制作它。所以有人有任何提示吗？

运行时收到错误消息realsense-viewer。realsense 窗口确实出现了，我也可以运行启动文件。

我目前正在尝试将LibRealsense包装到 Unreal 4 插件中。这个库提供了一些 C API 和一些 C++ API（包装它的 C API），所以我正在做 C++（这对 Unreal 来说很有意义）。

但是有一种我以前从未见过的运算符重载（在rs_pipeline.hpp中）：

rs2_pipeline是管道的 C 类型，它在所有 c++ 类中作为共享指针访问。例如：

因此，当我尝试config.can_resolve使用我的 C++“管道”对象调用时，我需要获取内部的shared_ptr<rs_pipline>. 但是我该怎么打电话operator shared_ptr<rs_pipline()？？它到底是一个什么样的算子？

英特尔实感 SDK 2 是否支持语音合成和语音识别？因为没有此功能的任何示例。因为适用于 Windows 的英特尔实感 SDK 支持此功能。

我正在寻找可能的解决方案来建立一个识别传感器上方非常快速运动的系统。想象一下这样的场景，比如传感器面向房间顶部并等待人或物体跳过它。或者检测高速通过传感器的足球。这意味着“改变”的间隔会很短。我知道这是一个典型的光屏障场景。但我想看看解决这个问题的替代方法。

系统应满足以下要求：

一定有：

• 低延迟
• “误报”检测率或错误敏感性低
• 小型安装（硬件）

很高兴有：

• 无需使用 SDK/API 或类似工具进行微控制器编程

我正面临着将光栅与 Raspberry-PI 或 Arduino 结合使用的方向。但这会导致额外的实现在我的应用程序 (Unity3D) 和传感器之间建立一座桥梁。

问题/想法：

• 有没有人为此目的使用Leap-Motion或Intel RealSense等解决方案？由于这些设备中有很多传感器，也许可以选择只使用其中的特定部分。

• 图像处理 (OpenCV) 是否能够以适当的延迟处理此类小事件？

• 使用带有各种集成传感器的智能手机怎么样？

• 是否有带有舒适界面或 API 的灯条或合适的传感器？

我真的很感激关于这个话题的任何建议/想法

最好的问候和提前感谢:-)

请原谅我缺乏知识，但我被分配了一个学校项目，我们必须进行从网球到蚊子大小的物体检测和物体跟踪。它是一种生活方式产品，我们用激光杀死蚊子。我的教授建议相机是英特尔 realsense d435。如果你们能帮助我，我有几个问题。

• d435是不是太过分了？老实说，我不知道。我一直在阅读一些帖子，人们已经将它与 pi 相机一起使用。教授要求我决定应该购买哪种相机。
• Realsense SDK 如何与 OpenCV 协同工作？我主要需要坐标数据，并将其通过 RS-232 发送到伺服器，然后由我的伙伴处理。我需要这两个还是一个可以工作。

非常感谢，很抱歉，如果这些似乎是相当简单的问题。