问题标签 [realsense]

我正在尝试从英特尔实感相机中提取原始深度值（以生成点云）。我有深度数据的 PXCImage，但我不知道如何从这个图像中获取像素值到一个数组中。好像我可以通过以下方式获取图像数据

然后像素在 data.planes[0-3] 中可用。但是如何将像素值从 data.planes[0] 拉到我自己的数组中？

我想从 QueryVertices() 中找到坐标，但在执行时获得空值。

代码片段-

是否还有其他获取坐标的方法。任何帮助将不胜感激。

提前致谢。

我在笔记本电脑上用 R200 录制了一个 RSSDK 文件。但是当我尝试在台式 PC 上播放文件时，深度流显示正确，但颜色流显示不正确（示例如下所示）。同时，两个流都可以在笔记本电脑上正确显示。

有谁知道是什么问题？我该如何解决？

谢谢。

回放截图

没有官方的SDK，有人可以帮忙吗？如何在ubuntu（或其他linux env）中将realsense RGB帧转换为cv::Mat？

我正在尝试在移动机器人上使用 R200 进行障碍物检测。我不断在点云数据中获得这些随机点：

即使在理想的条件和照明条件下，它们也会出现闪烁，而真实物体则保持相对稳定。这可能是配置问题，还是仅仅是传感器的限制？

我目前正在开发一个同时使用Intel RealSense R200的颜色和深度流的程序。我想使用最低深度分辨率 240p，因为它比更高分辨率的噪声更少。但是，当将其与1080p 分辨率的颜色流结合使用时，传感器会由于某种原因突然停止获取帧。

详细地说，PXCSenseManager::AcquireFrame()方法在某些点会阻塞大约 10 秒，然后返回错误代码 -301（即“由于上游组件中的错误而中止执行”）。

较高的深度分辨率或较低的颜色分辨率似乎可以正常工作，但会导致深度数据的噪声更大或颜色数据的质量降低。这个问题不仅出现在我的代码中，也出现在官方的 RSSDK 中，即DF_RawStreams和DF_CameraViewer中。

有没有人遇到过同样的问题，如果有，你知道解决方法吗？不幸的是，我还没有找到任何处理这种问题的方法。

我的电脑有以下规格：

1. 母板：
   • 鼠标电脑有限公司 H110M-S01
2. 中央处理器：
   • Intel® Core™ i7-6700 CPU @ 3.40GHz
3. 记忆：
   • 16GB 内存 DDR3
4. 显卡：
   • NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5

非常感谢您提前

PS：这是我在 StackOverflow 上提出的第一个问题，所以我很感激任何反馈 :) 谢谢！

I've just acquired Realsense Robotic Development Kit, and while installing it following the guide given by intel: https://01.org/developerjourney/recipe/intel-realsense-robotic-development-kit#comments, I ended up getting this error whenever I tried to recieve image from the camera.

Since I have the correct kernel on the upboard, I think that it must be a problem in either the realsense or the udev rules installation.

Does anyone found this error and knows how to come through it?

我需要将面部映射到高质量的 3d 模型，那么 kinect、realsense 等之间最好的是什么？使用它的硬件要求是什么？

我有 Ubuntu 16.04.1 LTS，我想将“Intel Reale Sense Library”集成到 clion 中。

所以我严格按照以下说明操作：https ://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

然后我安装了 Clion 并编辑了 CMakeList.txt：

但是当我尝试构建时，出现以下错误：

这是我的测试代码：

我是 Linux 新手，所以我不知道错误的原因可能是什么。我重新检查了我所做的所有设置，但我找不到错误。

我目前正在开发一个相机 3D 实感相机，用于检测和计算一个或多个盒子的尺寸。

我是计算机视觉的新手。我第一次工作时，我只是在用颜色或不带颜色的检测对象检测来获得基本的了解。使用 C++ 和 openCV，我想设法使用平滑（去除噪声）、边缘检测（canny 函数）、线检测（霍夫变换）和线相交（数学计算）来获得正方形的角（及其 xyz 像素坐标）在简化的图片上（统一的背景）。

现在是我的问题：您对盒子的尺寸计算有任何方向/建议/建议/文献。https://www.youtube.com/watch?v=l-i2E7aZY6A

我正在将 c++ 和 opencv 与英特尔 realsens 3D 相机一起使用。提前致谢（（-_-））