问题标签 [realsense]

我一直在尝试在 Odroid XU4 上设置英特尔 realsense D415 并继续遇到同样的错误。当我通过https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md上的命令时，当我尝试 sudo apt-get update 时会弹出以下错误

我已经尝试过 --allow--unauthorized （不记得确切的语法 atm ），即使我也读过它只适用于 apt-get upgrade （而不是更新）。那没起效。还尝试了一个全新的形象。我已经能够毫无问题地在我的 ubuntu 笔记本电脑上运行安装。我也一直在尝试手动添加 repo，但无法弄清楚如何添加。

现在，我正在使用真正意义上的 D435 相机。

我安装了 sdk 2.0 完整包并将相机版本 5.1 升级到 5.9（最新版本）。

我想编写代码以使用 Visual Studio 2015 获取彩色图像和深度图像。

所以我编码

但是出现了这个错误。

管道初始化失败 <-

我不知道如何解决这个问题。

深度相机连接不太可能出错。

显示彩色图像。只有深度视频不可用。

我该如何解决这个问题？

感谢您阅读我的问题。

我是 Realsense 和 C++ 的新手。我知道这个问题可能很容易。但是，即使我搜索了半天，我也无法解决这个问题。

我正在尝试将 Realsense 与 OpenCV 人脸检测（Haarcascade）一起使用。但是当我使用'face_cascade，detectMultiScale'时，项目会出现访问冲突错误。（就像下面的图片）

我的代码是这样的：

在此处输入代码

我有 2 个英特尔 realsense D415。我正在使用带有 Xubuntu 16.04 和 python 3.5.2 的 NUC。我只能找到此文档和示例：https ://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python

我的问题是我需要通过序列号选择要使用的相机，以确保每次都选择同一台相机。

此代码打印：< pyrealsense2.device: Intel RealSense D415 (S/N: 805212060066) >

我需要检查 S/N，如果它不是正确的，我需要传递给第二台摄像机，然后是第三台......

我需要有关 pyrealsense2 的指南或文档，但我认为它不存在

编辑 - 我找到了一个解决方案：

我正在研究 ros 动力学中的英特尔实感相机 R200。安装后
在安装英特尔实感 SDK for Linux 时，它没有显示任何错误，但在catkin_make命令后出现以下错误：

基本路径：/home/janhvi/catkin_ws 源空间：/home/janhvi/catkin_ws/src 构建空间：/home/janhvi/catkin_ws/build 开发空间：/home/janhvi/catkin_ws/devel 安装空间：/home/janhvi/ catkin_ws/安装

#

运行命令：“/home/janhvi/catkin_ws/build”中的“make cmake_check_build_system”

#

#

运行命令：“/home/janhvi/catkin_ws/build”中的“make -j4 -l4” [0%] 构建目标 std_msgs_generate_messages_cpp [0%] 构建目标

_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAnglesWithConfidence [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_TrackingConfig [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Landmark [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StopTracking [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_UserInfo [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_PersonModuleState [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_FrameTest [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Wave [ 0%] 构建目标_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Recognition [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Pointing [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StartTracking [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RectWithConfidence [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SaveRecognitionDB [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAngles [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gesture [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LandmarksInfo [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SkeletonJoint [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LoadRecognitionDB [ 0%] 构建target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RecognitionRegister [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gestures [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Frame [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_User [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标geometry_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标sensor_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标std_msgs_generate_messages_lisp [0%] 构建目标sensor_msgs_generate_messages_lisp [0%] 构建目标std_msgs_generate_message [0%] 构建目标std_msgs_generate_messagegeometry_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_lisp [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_eus [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_cpp [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_py [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target bond_generate_messages_cpp [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_py [ 0%] 构建目标bond_generate_messages_lisp [0%]构建目标nodelet_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标bond_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_eus [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_cpp [0%] 构建目标bond_generate_messages_py [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_lisp [0%] 构建目标bond_generate_eus_message target nodelet_generate_messages_py [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target tf_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_Extrinsics [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_IMUInfo [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] 构建目标tf_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_eus [ 0%] Built target tf_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _catkin_empty_exported_target [ 0%] Built target tf_generate_messages_eus [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_py [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_cpp [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target tf_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_eus [ 1%] 构建目标 gtest [ 2%] 构建目标realsense_ros_camera_generate_messages_nodejs [ 3%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_py [ 4%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_lisp [ 5%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_eus [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Location3D [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_cpu_gpu [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObject [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectArray [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectsInBoxes [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectInBox [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_UI [ 5%] 构建目标_realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Object [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObjectsArray [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Rect [ 5%] Built target _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_TrackingAccuracy [ 5%] Built target _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_SaveOutput [ 14%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_cpp [ 24%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_py [ 35%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_nodejs [ 44%] 构建目标 realsense_ros_person_generate_messages_lisp [ 44%] 构建目标 _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_Reset [ 54%] 构建目标 realsense_ros_person_generate_messages_eus [ 55%] 构建目标realsense_ros_camera_generate_messages_cpp [ 60%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_cpp [ 65%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_lisp [ 70%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_eus [ 73%] Built target realsense_ros_person [ 78%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_py [ 82%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_nodejs [ 83%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_cpp [ 84%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_lisp [ 86%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_py [ 88%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_nodejs [ 89%] Built target realsense_ros_person_generate_messages [ 90%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_eus [ 90%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages [90%] 链接 CXX 可执行文件 /home/janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample [91%] 构建目标 realsense_ros_camera [92%] 构建目标 realsense_ros_tests_camera [92%] 构建目标 realsense_ros_object_generate_messages [92%] 构建目标 realsense_ros_slam_generate_messages [94%] %] 构建目标 realsense_ros_object [ 95%] 构建目标 realsense_ros_slam [ 95%] 构建目标 realsense_ros_object_sample1 [ 97%] 构建目标 realsense_ros_object_viewer CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o：在函数中在功能在功能在功能在功能Viewer::Viewer(bool)': Viewer.cpp:(.text+0x97): undefined reference tocv::namedWindow(cv::String const&, int)' Viewer.cpp:(.text+0xc9): undefined reference to cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)' Viewer.cpp:(.text+0xda): undefined reference to cv::startWindowThread()' Viewer.cpp:(.text+0x106): undefined reference to cv::namedWindow(cv::String const&, int)' Viewer.cpp:(.text+0x117): undefined reference to cv ::startWindowThread()' CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o: 在函数Viewer::ShowImage(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x1dd): undefined reference tocv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' Viewer.cpp:(. text+0x1ff): 未定义的引用 cv::waitKey(int)' CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o: In functionViewer::ShowDepth(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x29f): undefined reference to 'cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' collect2: error: ld返回 1 退出状态 realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/build.make:209：目标“/home/janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample”的配方失败 make[2]：* [/home/ janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample] 错误 1 ​​CMakeFiles/Makefile2:1340：目标 'realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/all' 的配方失败 make[1]：* [realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/all] 错误 2 Makefile：138：目标“所有”的配方失败 make：*** [all] 错误 2 调用“make -j4 -l4”失败

我试图获取文件，但发生了同样的错误。任何人都可以帮助解决这个问题吗？

我正在做一个关于 python 的项目，我正在使用 D415 Intel Realsense 相机。在 Realsense SDK 上，您可以找到相机与物体之间角度的测量值，是否可以通过 python 从 SDK 中获取此角度测量值？在照片中，我添加了更多解释。

来自 SDK 的相机和对象的演示

我一直在尝试用 R200 相机的值计算物体的距离。我安装了 PyRealsense 和 librealsense(legacy)。PyRealsense 的示例可以正常工作。

为此，我创建了一个代码：

它返回一个矩阵，其值根据对象的位置而变化：

这个矩阵的哪一列代表距离值或者我应该怎么做来计算距离。

输入以下命令时：

roslaunch realsense_ros_person demo_person_tracking.launch

对于 ros 动力学环境中 catkin 工作区中的 intel realsense 相机，我遇到了错误：

任何人都可以帮助解决这个问题吗？

我目前正在尝试将新的 RealSense Generation（D435，SDK2）的深度流作为 Unity 中的 Texture2D。我可以轻松地将常规 RGB 流作为 WebCamTexture 访问，当我尝试获取深度流时，我收到此错误：

Unity 识别深度相机，但无法显示。

我还尝试使用 Unity Wrapper 的预制件，但它们对我的项目并不真正适用。如果我使用预制件，我可以将数据获取到 R16 纹理。有谁知道，我如何在图像中的某个点获取深度信息（GetPixel() 不适用于 R16 纹理......）？我更喜欢获取 WebCamTexture 流，如果这不起作用，我必须以不同的方式保存信息......

我是实习生。他们给了我一个代码（C++），它在 Kinect 的相机上。所以他们希望我将其转换为相机 Intel realsense 的等效代码。所以基本上我得到了一个错误。

英特尔实感的等效传感器是什么？