ros - 在 Ubuntu 16.04（4.4.0-131-generic）上运行 RealSense D435 时出错

Question

运行时收到错误消息realsense-viewer。realsense 窗口确实出现了，我也可以运行启动文件。

WARNING [139658086876928] (sensor.cpp:338) Unregistered Media formats : [ UYVY ]; Supported: [ ]

Answer 1

步骤 0. 通过在终端中运行以下命令来更新您的 Ubuntu

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

步骤 1. 确保您的 D400 RealSense 具有最新固件 https://downloadcenter.intel.com/download/27954/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family

第 2 步。按照此处的构建教程 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

步骤 3. 拔下相机并重新插入（在某些情况下，系统重启也有帮助）

步骤 4. 运行realsense-viewer