opencv - 对象跟踪所需的硬件 [计算机视觉]

Question

请原谅我缺乏知识，但我被分配了一个学校项目，我们必须进行从网球到蚊子大小的物体检测和物体跟踪。它是一种生活方式产品，我们用激光杀死蚊子。我的教授建议相机是英特尔 realsense d435。如果你们能帮助我，我有几个问题。

d435是不是太过分了？老实说，我不知道。我一直在阅读一些帖子，人们已经将它与 pi 相机一起使用。教授要求我决定应该购买哪种相机。
Realsense SDK 如何与 OpenCV 协同工作？我主要需要坐标数据，并将其通过 RS-232 发送到伺服器，然后由我的伙伴处理。我需要这两个还是一个可以工作。

非常感谢，很抱歉，如果这些似乎是相当简单的问题。

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蚊子非常小，移动速度快，很难看到。你需要一个非常好的相机来拿起一个！跟踪一个将是一个非常困难的项目。

鱼眼相机的一个问题是如何补偿鱼眼失真。听起来您需要了解检测到的对象的真实世界位置。如果您在像素 (x, y) 处检测到一个对象，那么该对象在真实空间中的什么位置？

为计算机视觉类型应用程序设计的更昂贵的鱼眼可能有一个映射，或者您可以尝试自己找到它。普通镜头相机可以近似为针孔相机，这使得这变得更加简单。

在分辨率方面，您可以根据系统所需的灵敏度来满足您的要求。看看这个：

不过要小心，许多便宜的相机具有高像素分辨率，但有很多像素串扰，因此有效分辨率要低得多。另外，您需要多少像素才能检测到对象？取决于您使用的方法。

英特尔相机还包括一个深度传感器。如果没有深度传感器，您将只知道相机的方向，而不是距离。深度信息也可以帮助检测，具体取决于您的方法。不过要小心，深度图的分辨率通常会低于相机，而且蚊子很小，我怀疑它会捡到一只。

我没有使用过这款英特尔相机，但看起来有很多支持将它用于这些类型的应用程序，这也是一个奖励。

以我的经验，相机的质量是影响性能的最大因素，而不是算法的选择。

那里没有真正的答案，只有一些想法。

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我建议使用亚马逊的 USB 鱼眼相机，它可以提供良好的 FOV，兼容 Linux / Windows，而且价格也不贵。

使用鱼眼，您应该能够检测到物体蚊子 - 网球大小，只要它们相对靠近相机即可。我已经能够在 0-10 米的距离内轻松检测到物体。

您将需要构建 OpenCV 以使其与 Realsense SDK 一起使用，这是我发现的一些有用的链接：

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