本周早些时候，我收到了英特尔实感 D435 摄像头，现在我正在探索它的功能。经过几个小时的研究，我发现之前版本的 SDK 有一个 3D 模型扫描示例应用程序。自 SDK 2.0 起，此示例应用程序不再存在，这使得使用相机创建 3D 模型变得更加困难。
我已经设法用相机创建了各种点云 (.ply) 文件，现在我尝试使用 CloudCompare 生成它的 3D 模型。然而，没有任何成功。由于我对计算机视觉的了解相当基础，因此我向社区咨询了如何仅使用 PointClouds 完成 3D 模型扫描。该模型可能很粗糙，但最好需要删除大多数嘈杂的数据。